Fliegendes Messen "Flymeas, Fme - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.39

Fliegendes Messen "FlyMeas, FME"

Beschreibung:
Syntax:
Kurzform: FDGT(..)
Abb.6-57: Syntax FeedGrpType (FDGT)
Eine Vorschubgruppe ist aktiv. Der programmierte Vorschub bezieht sich auf
die Mitglieder der Vorschubgruppe.
FeedGrpType(SMOOTH)
Der interne Bahnvorschub wird so angepasst, dass sich die mit FeedGrp pro‐
grammierten Koordinaten mit dem programmierten Vorschub bewegen. In der
Programmpassage ergeben sich folgende Geschwindigkeiten:
Programm:
N10 G0 X0 V0
N20 FeedGrp(X) FeedGrpType(SMOOTH)
N20 G1 F1000 X10 V20
N30 X20 V100
Am Übergang von Satz N20 nach N30 beginnt der Bahnvorschub Fcont von
2236 auf 8062 zu steigen. Dies führt zu einer relativ sanften Geschwindigkeits‐
änderung von Fv.
FeedGrpType(STRICT)
In der Programmpassage ergeben sich folgende Geschwindigkeiten:
Programm:
N10 G0 X0 V0
N20 FeedGrp(X) FeedGrpType(STRICT)
N20 G1 F1000 X10 V20
N30 X20 V100
Am Übergang von Satz N20 nach N30 ändert sich der Bahnvorschub Fcont
nicht. Nur die Beschleunigungsreserve der V-Achse begrenzt die effektive
Bahngeschwindigkeit am Satzwechsel.
Im Steuerungshochlauf ist die Variante SMOOTH voreingestellt.
Die Funktion „Fliegendes Messen" (FME):
● ergänzt einen Fahr-Befehl
● ermöglicht ein Messen beim Fahren - daher "Fliegendes Messen"
● nutzt die Messtaster-Funktion des Antriebs
● wirkt satzweise bzw. ist eine lokale Funktion
● (bzw. der Fahr-Befehl) benutzt die Interpolationsart der aktiven Modal‐
gruppe G0, G1, G2 ...
● hält die nachfolgende Satzaufbereitung nicht an, gegebenenfalls ist ex‐
plizit ein WAIT zu programmieren
FME ( MpiAxis <i> ) <Fahr-Befehl>
bzw.
FlyMeas ( MpiAxis <i> ) <Fahr-Befehl>
„MpiAxis"
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
; Fcont = 2236.068, Fx = 1000, Fv = 2000
; Fcont = 8062.258, Fx = 1000, Fv = 8000
; Fcont = 1000, Fx = 1000, Fv = 2000
; Fcont = 1000, Fx = 1000, Fv = 8000
Muss immer vor dem Index <i> programmiert werden.
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