Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 541

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Gruppe Index1
223 1...8
230 1...32
231 1...8
328 1
2
581
0
1...8(s)
Index2 Index3 Betrifft die
Funktion
1,2
PrecProg
Achskopp‐
lung
1...8(m)
0
1
2
3
* Nummer ei‐ Ist der angegebene Kanal nicht aktiv, können Achsen aus diesem Kanal
nes Kanals: bereits verliehen sein, d.h., sie sind zu diesem Zeitpunkt in einem an‐
deren Kanal aktiv. Trotzdem gehören verliehene Achsen zum angege‐
benen Kanal. Beispiel: Achse X2 gehört zum Kanal 2 (nicht aktiv) und
X2 wird z. Zt. in Kanal 1 synchron verfahren. In beiden SD-Anweisungen
"Anzahl synchroner Achsen des Kanals" von SD(21,2,...) und
SD(21,1...) ist die Achse X2 berücksichtigt.
Abb.7-67: Syntax SD
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Liefert die Systemspindelnummer einer Kanal‐
spindel des aktiven Kanals oder -1:
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 1) Wert (Defaultwert) zur
Zeit der Satzvorbereitung.
SD(223, <"Sx">|<1..8>, 2) Wert zum aktiven Zeit‐
punkt
"S1".."S8" oder 1..8 = Kanalspindelnummer
Liefert die Systemachsnummer einer System‐
spindel oder -1:
SD(230, "<SSPxx>"|<1..32>)
"SSP01".."SSP32" oder 1..32 = Systemspindel‐
nummer
Liefert die Systemachsnummer einer Kanalspin‐
del oder -1:
SD(231, <"Sx">|<1..8>)
"S1".."S8" oder 1..8 = Kanalspindelnummer
Zuletzt programmierte Genauigkeitsschranke
von PrecProg
Zuletzt programmierter Eckenabstand von Prec‐
Prog
m: Kanalachsnummer des Masters im aktuellen
Kanal
● Kanalachsnummer m, wenn die Achse m
eine Führungsachse ist.
0: wenn keine Führungsachse vorhanden
ist.
● Nummer der Führungsachse zu der die
Achse s eine Folgeachse ist.
0: wenn s keine Folgeachse ist.
● Programmierte Folgeachsenverschiebung
in Programmiereinheiten.
0: wenn s keine Folgeachse ist
● Programmierter Kopplungsfaktor
0: wenn s keine Folgeachse ist
● Programmierte Führungsachsverschie‐
bung in Programmiereinheiten.
0: wenn s keine Folgeachse ist
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CPL-Funktionen