Lineare Orientierungsbewegung Mit Koordinatenprogrammierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX 11VRS:
- Anwendungsbeschreibung (76 Seiten) ,
- Referenz (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.69.3
Lineare Orientierungsbewegung mit Koordinatenprogrammierung
Beschreibung:
N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 C0
N20 Coord(2)
N30 x100 y200 z300 B20 C60
N40 G2 x.. y.. z.. I.. J.. B20 C60
N50 G1 B20 C10
N60 Coord(0)
:
●
Aktiver Achstransformationstyp 3032101 ist erforderlich.
●
Per spezieller Wegsuchlogik werden Rundachsdrehungen größer 180
Grad vermieden.
Gilt nur für die Achstransformation Typ 3232101.
Die Programmierung der WZ-Orientierung ist alternativ möglich per:
●
Orientierungskoordinaten des Orientierungsvektors
(z.B. phi und theta).
Abb.6-102:
Orientierungskoordinaten des Orientierungsvektors
●
Funktion O(..) mit Polarwinkeln (φ, ϑ) oder kartesischen Komponenten
(ρ
, ρ
, ρ
) des Orientierungsvektors.
x
y
z
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Programmieren logischer/physikalischer
Achsnamen
Achstransformation 2 einschalten
Programmierbar sind jetzt:
Linearkoordinaten x, y, z und
Orientierungskoordinaten B und C.
Linearkoordinateninterpolation mit zusätz‐
licher Orientierungsbewegung
TCP-Helicalbewegung mit zusätzlicher
Orientierungsbewegung
Reine Orientierungsbewegung
TCP bleibt konstant.
Achstransformation AUS
315/665
Werbung
Inhaltsverzeichnis
