Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 498

496/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
S
Herstellerversion
R
Regelgerätetyp
R
Motortyp
R
Default-Zuordnung Achse-
Kanal
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktiven Werte der Werkzeugkorrektur.
Reihenfolge:
● Radiuskorrektur
● L3-Längenkorrektur
● L1-Längenkorrektur
● L2-Längenkorrektur
● Schneidenlage
● Korrekturtyp
Folgende Korrekturtypen sind definiert:
0: keine Korrektur
1: Bohrwerkzeug
2: Fräswerkzeug
3: Drehwerkzeug
4: Winkelkopfwerkzeug
Ist keine Werkzeugkorrektur aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgeliefert
Character, MCODS(55,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>,<Achsnummer>)
Array
Gibt die Herstellerversion des Antriebs aus.
Die Achsauswahl erfolgt im Parameter <Achsnummer> durch die Angabe der
System-Achse. (Nr. 0 liefert auch die 1. Achse). Die Herstellerversion entspricht
dem SERCOS-Parameter S‑0‑0030. Im Parameter <Puffer> wird ein Array von
max. 40 Character geliefert.
Character, MCODS(56,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>,<Achsnummer>)
Array
Gibt den Regelgerätetyp des Antriebs aus.
Die Achsauswahl erfolgt im Parameter <Achsnummer> durch die Angabe der
System-Achse (Nr. 0 liefert auch die 1. Achse). Der Regelgerätetyp entspricht
dem SERCOS-Parameter S‑0‑0140. Im Parameter <Puffer> wird ein Array von
max. 40 Character geliefert.
Character, MCODS(57,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>,<Achsnummer>)
Array
Gibt den Motortyp des Antriebs aus.
Die Achsauswahl erfolgt im Parameter <Achsnummer> durch die Angabe der
System-Achse. (Nr. 0 liefert auch die 1. Achse). Der Motortyp entspricht dem
SERCOS-Parameter S‑0‑0141. Im Parameter <Puffer> wird ein Array von max.
40 Character geliefert.
MCODS(58,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Integer
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch