Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 95

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
WAIT(<BITIF-Bedingung>[,[<Timeout>][,<Ergebnisvar>]])
mit
<BITIF‑Bedingung>
<Timeout>
<Ergebnisvar>
Abb.3-32: Syntax WAIT
WAIT(BITIF(...)
10 WAIT(BITIF(1,1,1)=TRUE)
10 WAIT(BITIF(2,0,2)=(E1? OR E2?))
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Spezifiziert die Bedingung, die am SPS-NC-
Bit‑Interface geprüft werden soll. Hierbei ist folgende
Syntax einzuhalten:
[NOT(]BITF(<Parameter>)[)][=<Zustand>]
<Parameter>
Übergabeparameter der BITIF‑Funktion (Beschreibung
siehe BITIF‑Funktion, Kap. 7.12.1 " BITIF" auf Seite
524).
<Zustand>
Boolescher Ausdruck, mit dem das Ergebnis der BI‐
TIF‑Funktion verglichen wird.
Ist <Zustand> nicht programmiert, wird mit TRUE ver‐
glichen.
Ist die Bedingung erfüllt, läuft die Satzvorbereitung wie‐
der an.
Die Satzvorbereitung wartet, bis die
<BITIF‑Bedingung> erfüllt wurde, höchstens jedoch bis
die angegebene <Timeout>-Zeit abgelaufen ist.
optionale Integer-Variable
Nach Ablauf der Wartezeit wird <Ergebnisvar> mit 1
belegt.
Warten, bis das 2. achsbezogene Ein‐
gangssignal der 1. Achse gesetzt ist.
Warten, bis das 3. kanalbezogene
Eingangssignal des 2. Kanals den
Wert des logischen Ausdruckes
(E1? OR E2?) besitzt.
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