Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 257

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Collision (LA <Sätze>) Vorausschaubereich bis zur nächsten Programmierung
Kurzform: CLN(...)
mit
<Art>
<Sätze>
Abb.6-41: Syntax Collision (CLN)
:
Voreinstellung für den Vorausschaubereich der Kollisions‐
N100 CLN(DLA 5)
überwachung ab dem nächsten G41/G42: 5 Sätze.
:
:
Fräserbahnkorrektur links vom Werkstück
N110 G41 D10
Vorwärts fahren
N120 X10
N130 X20
N140 X30
Auf Fräserbahnkorrektur rechts vom Werkstückumschal‐
N150 G42
ten.
:
Die Vorausschau der Kollisionsüberwachung wird ab Satz
:
150 beendet und anschließend neu gestartet.
:
Rückwärts fahren
N160 X20
N170 X10
N180 X0
Fräserbahnkorrektur AUS
N190 G40
Die Kollisionsüberwachung wird dadurch inaktiv aber nicht
:
deaktiviert!
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
von G41/G42 temporär ändern.
Legt das Verhalten der Steuerung beim Entdecken ei‐
ner Kollision fest:
0:
weder Laufzeitfehler noch Warnungen ausgeben.
1:
Laufzeitfehler ausgeben
Bearbeitung wird abgebrochen.
2:
Warnung ausgeben
Bearbeitung wird nicht abgebrochen.
Legt die Größe (Satzanzahl) des Vorausschauberei‐
ches fest. Integerwert.
Empfohlener Vorausschaubereich: 1 bis 10 Sätze.
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