Drei Punkte-Zug Mit Bis Zu Zwei Fasen Oder Rundungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierung

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
9.4

Drei Punkte-Zug mit bis zu zwei Fasen oder Rundungen

G0 oder G1 Konturpunkt mit Fase oder Rundung G0(RND,CHL,CHS,FL) X Y Z
X Position in X-Richtung
Y Position in Y-Richtung
Z Position in Z-Richtung
A1 Winkel für erste Strecke
A2 Winkel für zweite Strecke
CL1 Fase an 1.Punkt
CS2 Fasenabschnitt an 1.Punkt
R1 Rundung an 1.Punkt
F1 Vorschub für 1.Übergang
CL2 Fase an 2.Punkt
CS2 Fasenabschnitt an 2.Punkt
R2 Rundung an 2.Punkt
F2 Vorschub für 2.Übergang
Ablauf:
Abb.9-3:
G1(RND,CHL,CHS,FL) X Y Z
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Mit diesem Konturzug werden auf einfache Weise an den Übergängen von drei
Strecken maximal zwei zusätzliche Übergangselemente eingefügt. Von der
zuletzt programmierten Position aus wird das erste Übergangselement am
Endpunkt der ersten Strecke bzw. am Startpunkt der zweiten Strecke bearbei‐
tet, wobei sich der Endpunkt der erste Strecke durch den Winkel der Strecken
zueinander ergibt. Die Koordinaten dieses Punktes müssen nicht bekannt sein.
Das zweite Übergangselement wird am Endpunkt der zweiten Strecke bzw. am
Startpunkt der dritten Strecke bearbeitet. Auch dabei ergibt sich der Endpunkt
der zweiten Strecke durch den Winkel der Strecken zueinander. Die Koordi‐
naten dieses Punktes müssen ebenfalls nicht bekannt sein. Für die Über‐
gangselemente (Rundung oder Fase) kann je ein spezieller Vorschub
vorgegeben werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
optional
optional
optional
Pflicht Grad
Pflicht Grad
optional
optional
optional
optional
optional
optional
optional
optional
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Konturzüge