Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 539

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Gruppe Index1
24 1...m
oder
Kanalachs‐
bezeichnung
25 1...m
oder
Kanalachs‐
bezeichnung
68 1
2
168 1
2
268 1
2
77
131 1
2
Index2 Index3 Betrifft die
Funktion
1...n* 1, 2
1...8 Trans,
ATrans
1...8
1...8
1...8
1...8
1...8
TangTool
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse
oder -1:
SD(24, <1..m>|String ,<1..n>,1) = Wert (Default‐
wert) zur Zeit der Satzvorbereitung.
SD(24, <1..m>|String ,<1..n>,2) = Wert zum akti‐
ven Zeitpunkt
1...n =Kanalnummer,
n =max. Anzahl von Kanälen
1..m = Kanalachsnummer;
m = max. Anzahl von Kanalachsen
String = Kanalachsname
Liefert den Kanal einer Systemachse:
SD(25, <1..m>|String) = Wert zum aktiven Zeit‐
punkt
1..m = Systemachsnummer;
m = max. Anzahl von Systemachsen
String = Systemachsname
● Summe der zuletzt programmierten Pro‐
grammkoordinatenverschiebungen (Trans
+ ATrans) für die angegebene Achse (In‐
dex2).
● Summe der aktiven Programmkoordinaten‐
verschiebungen (Trans + ATrans) für die
angegebene Achse (Index2).
● Wert der zuletzt programmierten Pro‐
grammkoordinatenverschiebung (Trans)
für die angegebene Achse (Index2).
● Wert der aktiven Programmkoordinatenver‐
schiebung (Trans) für die angegebene Ach‐
se (Index2).
● Wert der zuletzt programmierten additiven
Programmkoordinatenverschiebung
(ATrans) für die angegebene Achse (In‐
dex2).
● Wert der aktiven additiven Programmkoor‐
dinatenverschiebung (ATrans) für die an‐
gegebene Achse (Index2).
Liefert den aktuell eingestellten Anfahrpunkt ei‐
nes asynchronen Unterprogramms:
1: Startpunkt
2: Endpunkt
3: Unterbrechungspunkt
Kanalachsnummer der Drehachse
Symmetrie
537/665
CPL-Funktionen