Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 408

406/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<o11>,<o21>,<o31>)
Oy(<o12>,<o22>,<o32>)} oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Ox(<o11>,<o21>,<o31>)
Oz(<o13>,<o23>,<o33>)} oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Oy(<o12>,<o22>,<o32>)
Oz(<o13>,<o23>,<o33>)} oder
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<φ
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<u
mit
<x>
<y>
<z>
<px>, <py>, <pz>
<phi>
<theta>
<psi>
<φ>,<ϑ>,<ψ>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
>,<ϑ >) O(<β>)} oder
u u
>,<u >,<u
x y
Koordinatenname, der in MP 7080 00010[1]
eingetragen ist.
Default: x
Koordinatenname, der in MP 7080 00010[2]
eingetragen ist.
Default: y
Koordinatenname, der in MP 7080 00010[3]
eingetragen ist.
Default: z
Absolute kartesische Koordinaten der Achsad‐
ressen <x>, <y> und <z>, bezogen auf das
aktuelle PCS. Die Werte definieren den Ur‐
sprung des neuen TCS .
p
AC/IC-Programmierung ist erlaubt.
Winkelname, der in MP 7080 00010[4] einge‐
tragen ist.
Default: phi
Winkelname, der in MP 7080 00010[5] einge‐
tragen ist.
Default: theta
Winkelname, der in MP 7080 00010[6] einge‐
tragen ist.
Default: psi
Absolute Eulerwinkel in Grad, bezogen auf das
aktuelle PCS. Die Werte definieren die Orien‐
tierung des neuen TCS .
p
AC/IC-Programmierung ist erlaubt.
Wertebereich:
0° ≤ φ < 360°
0° ≤ ϑ ≤ 180°
0° ≤ ψ ≤ 360°
Werte außerhalb, werden automatisch in das
jeweilige Definitionsintervall umgerechnet.
>) O(<β>)}
z