Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 486

484/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Positionen
Wiederanfahr-Strategie und Aufzeichnung der Tippbewegun‐
gen
kundenspezifische Daten
Wahlweiser Halt (aktiviert)
Satz überlesen (aktivieren)
automatische Programmwiederanwahl aktiv
Drehwinkel
Position des Pols für Spiegeln und Drehung
Verschiebungskoordinaten
aktive Skalierungsfaktoren
Koordinatenspiegelung aktive
Funktion liefert / Refresh 1)
Achs-Sollposition
Z
Achs-Sollposition
Z
Bahnvorschub
Abb.7-49: Funktionsübersicht MCODS
In der nachfolgenden Tabelle sind bei der Syntax als Parameter
teilweise Integer-Konstanten angegeben. Sie können anstelle die‐
ser Konstanten auch Integer-Variablen programmieren, die aller‐
dings zum Zeitpunkt des Funktionsaufrufes mit dem angegebenen
Wert belegt sein müssen.
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Double, MCODS(1,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender, kanalunabhängiger Reihenfolge die Sollpo‐
sitionen aller Vorschub- und Hilfsachsen im System:
- bei Linearachsen in mm
- bei Rundachsen in Grad
"Istwert Setzen" (z.B. G92) ist in den Werten mit eingerechnet.
Integer, MCODS(2,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender, kanalunabhängiger Reihenfolge die Sollpo‐
sitionen aller Vorschub- und Hilfsachsen im System:
bei Linearachsen in 0,0001 mm
bei Rundachsen in 0,0001 Grad
"Istwert Setzen" (z.B. G92) ist in den Werten mit eingerechnet.
Real, MCODS(3,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,3)
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax Siehe auch unter:
-
MCODS(46..)
MCODS(42..) -
MCODS(68..) BITIF("ICH_BLKSLASH",...)
MCODS(69..) BITIF("ICH_OPTSTOP",...)
MCODS(70..) BITIF("QCH_RESELOFF",...)
MCODS(122..) SCL(0)
MCODS(123..) SCL(1,...)
MCODS(124..) COF
MCODS(125..) SCL(2,...)
MCODS(126..) SCL(2,...