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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:

NCF

Beschreibung:
<Index>
<Kanal>
Abb.7-58:
Syntax MCA
MCA-Befehl
Abb.7-59:
MCA-Befehl
Liefert die Syntax derjenigen NC-Funktion, die innerhalb der Modalgruppe bzw.
Hilfsfunktionsgruppe von <NC-Funktion> als letzte programmiert wurde. Alle
Modalgruppen der Steuerung sowie Hilfsfunktionen, die in Hilfsfunktionsgrup‐
pen definiert sind, können abgefragt werden.
Optional lassen sich - steuerbar durch einen Parameter - innerhalb eines asyn‐
chronen Unterprogramms auch die modalen Zustände des Unterbrechungs‐
satzes abfragen. Beim Unterbrechungssatz handelt es sich
im Zusammenhang mit Satzvorlauf um den Vorgängersatz des ausge‐
wählten Zielsatzes
im Zusammenhang mit regulären asynchronen Unterprogrammen um den
NC-Satz, von welchem aus in das Asup gesprungen wurde.
Die Variable, in die das Resultat abgespeichert werden soll, muss vom Typ
"dimensioniertes Zeichenfeld" sein.
Typkonflikte werden zur Laufzeit des Programmes erkannt und mit einer Feh‐
lermeldung quittiert.
Bosch Rexroth AG
Index des MACODA-Einzelparameters, beginnend mit
"0".
Wird eine nicht vorhandene Indexnummer program‐
miert, erscheint ein Laufzeitfehler.
Kanalnummer
Wenn nicht programmiert, liefert die Funktion den
MACODA-Einzelparameter desjenigen Kanals, in dem
das CPL-Programm momentan abgearbeitet wird.
Wird eine nicht vorhandene Kanalnummer program‐
miert, erscheint ein Laufzeitfehler.
527/665
CPL-Funktionen

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