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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.59
Linear-Spline-Umschaltung "LinearToSpline, LTS"
Beschreibung:
Syntax:
LFP (LL(10,100), UL(60,700)) Laserleistungssteuerung EIN
LFP(0)
LFConf (PL(APL))
LFConf (CD(X , Z))
LFConf (UL(80,500))
●
Die zur Verfügung stehenden Analogausgänge begrenzen die Anzahl der
Kanäle, die die Funktion verwenden können.
●
Das Spannungssignal zur Laseransteuerung fällt in folgenden Fällen auf
0 V:
–
Fehler tritt auf (Laufzeitfehler, Zustandsklasse1-Fehler)
–
Signal "Antrieb in Betrieb" eines an der Bahn beteiligten Antriebes
wird deaktiviert (keine FG, Antrieb Aus)
–
Signal "Vorschub Halt" wird aktiv.
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Die Funktion setzt eine programmierte Linearinterpolation G1 in eine Spline-
Interpolationsprogrammierung G6 um.
LinearToSpline(1)
LinearToSpline(0)
Abb.6-84:
Syntax
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Zusätzliche Parametrierung:
Ausgangsspannung auf 10% (=1V), wenn die
Bahngeschwindigkeit unter 100 mm/min sinkt
und 60% (=6V) wenn die Bahngeschwindigkeit
über 700 mm/min steigt.
Laserleistungsteuerung AUS
Nur Parametrierung:
Die Bahngeschwindigkeit wird aus der Bewe‐
gung in der aktiven Ebene abgeleitet.
Nur Parametrierung:
Die Bahngeschwindigkeit wird aus der Bewe‐
gung der Koordinaten X und Z abgeleitet.
Nur Parametrierung:
Ausgangsspannung auf 80% (=8V) begrenzen
wenn die Bahngeschwindigkeit über 500 mm/
min steigt.
Einschalten
Alle folgenden G1-Befehle werden auf G6 umgesetzt.
Ausschalten
Alle folgenden G1-Befehle bleiben G1.
Kurzform lautet LTS