Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 491

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
E
SAV- und IPO-Zustand
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> die im <Kanal> aktive Betriebsart :
0: Es ist keine Betriebsart und damit auch kein Prozess aktiv.
1: Tippbetrieb
Achsen lassen sich joggen (+/-).
2: Referenzpunkt anfahren
Achsen lassen sich mit den Signalen Manuell+ / Manuell- starten.
3: reserviert.
4: Handeingabe
Einzelne NC-Sätze können zur Bearbeitung vorgegeben werden.
5: Automatik (Folgesatz)
Teileprogramme werden komplett abgearbeitet.
6: Automatik (Programmsatz)
Einzelne Sätze eines Teileprogrammes werden nacheinander abgearbeitet. Je‐
der einzelne Satz wird mit NC-Start vorbereitet und gestartet.
7: Automatik (Einzelschritt)
Aus einem einzelnen NC-Satz im Teileprogramm generiert und vorbereitet die
NC u.U. mehrere Blöcke. In dieser Betriebsart wird mit NC-Start immer ein ein‐
zelner Block an den Interpolator zur Bearbeitung weitergereicht.
8: reserviert.
9: reserviert.
10: Automatik (Einzelsatz)
Mit NC-Start werden alle Blöcke, die aufgrund eines einzelnen NC-Satzes im
Teileprogramm generiert und vorbereitet wurden, an den Interpolator zur Bear‐
beitung weitergereicht.
11: Wiederanfahren
Achsen lassen sich manuell von der Kontur weg- und automatisch oder manuell
wieder heranfahren.
12: CPL-Debugger (Programmsatzbetrieb)
Es werden einzelne Sätze, wie sie im Teileprogramm stehen, abgearbeitet.
13: CPL-Debugger (Folgesatzbetrieb)
Es werden alle Sätze bis zum nächsten Unterbrechungspunkt abgearbeitet.
Integer, MCODS(32,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,2)
Array
Bosch Rexroth AG 489/665
CPL-Funktionen