Asynchrone Unterprogramme: Repositionieren Einzelner Koordinaten "G77; Korrekturumschaltung Ein "G78", Korrekturumschaltung Aus "G79 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX 11VRS:
- Anwendungsbeschreibung (76 Seiten) ,
- Referenz (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
5.2.29
Asynchrone Unterprogramme: Repositionieren einzelner Koordinaten
"G77"
Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.30
Korrekturumschaltung EIN "G78", Korrekturumschaltung AUS "G79"
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Innerhalb eines asynchronen Unterprogramms (Asup) gilt:
Die mit G77 programmierten Koordinaten werden auf ihre jeweilige Abgleich‐
position (das ist die Position, auf der die Koordinate nach dem Ende des
asynchronen Unterprogrammes stehen muss) verfahren. Optional lässt sich
dabei auch ein Offset zur Abgleichposition angeben, auf welchen die Koordi‐
nate innerhalb des G77‑Satzes verfahren soll.
Alternativ lässt sich die aktuelle Position der Koordinate zur Abgleichposition
erklären.
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
G77<Koord 1><Mode><Koord n><Mode>... F<Wert>
mit
<Koord i>
<Mode>
<Wert>
Abb.5-82:
Syntax G77
●
Die Funktion ist zur Verwendung in einem asynchronen Unterprogramm
vorgesehen.
●
Alle nicht per G77 programmierten Koordinaten werden am Ende des
asynchronen Unterprogrammes automatisch auf einer Geraden zum Wie‐
deranfahrpunkt gefahren.
●
Zwischenzeitliche Korrekturänderungen innerhalb eines asynchronen Un‐
terprogramms werden bei der internen Berechnung des erforderlichen
Wiederanfahrpunktes automatisch berücksichtigt.
●
Als Alternativsyntax kann anstelle von G77 auch REPOS programmiert
werden.
Weist die Längenkorrekturen der Geometriekorrektur-Funktionen einzelnen
Koordinaten zu. Das sind die Koordinaten des:
●
aktuellen Werkstückkoordinatensystems (WCS) oder
●
Werkzeugkoordinatensystems (TCS).
Bosch Rexroth AG
Koordinatenname (z.B. "x")
1:
Koordinate auf Abgleichposition verfahren
0:
aktuelle Position der Koordinate zur Abgleichposition
erklären
=IC(<Offset>):
Koordinate auf den Wert Abgleichposition + <Offset>
verfahren
Vorschub, mit dem auf den Wiederanfahrpunkt positio‐
niert werden soll.
171/665
Werbung
Inhaltsverzeichnis
