Variable Achsadresse "Axp; Werkzeug-Datenbank; Dbload - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
7.4

Variable Achsadresse "AXP"

Beschreibung:
Syntax
Beispiel:
7.5

Werkzeug-Datenbank

7.5.1

DBLOAD

Beschreibung:
Syntax:
Die Funktion AXP ermöglicht es, Teile- und Messprogramme ebenenunabhän‐
gig zu schreiben.
AXP(<Achsnummer>,<Weginformation>[,<Achsart>])
Die Anwendung der Funktion erfolgt in einem NC-Satz. Sie muss in eckigen Klammern
"[ ]" stehen und wird anstelle der Adresswerte programmiert.
<Achsnummer>
<Weginformation>
<Achsart>
Abb.7-17: Syntax AXP
Unterprogramm:
10 A%=P1% : B%=P2%
20 C=P3:D=P4:RA=P5
30 E=0
N40 G20 [AXP(A%,E)][AXP(B%,E)]
N50 G2 [AXP(A%,C)][AXP(B%,D)]
R[RA]] F1000
Ebenendefinition per A%, und B%. Danach Umschaltung der Ebene durch
G20. Zuletzt fahren die Achsen mit F1000 einen Kreisbogen, der durch die Va‐
riablen C und D (Endpunkt) und RA (Radius) bestimmt ist.
Kann Teile einer Datenbanktabelle oder eine komplette Datenbanktabelle aus
einer Datei in die Datenbank einlesen.
Dabei kann durch den Parameter <DataSelection> gesteuert werden, ob alle
Daten des Datensatzes oder nur werkzeugspezifische bzw. platzspezifische
Daten eingelesen werden.
DBLOAD(<DbTabelle>,<Key1>,<Key2>>,<Filename>[,<DataSelection>])
<DbTabelle>
<Key1>
<Key2>
Bosch Rexroth AG
Index von Werkstückkoordinate oder Systemachse
Variable oder Wert der Weginformation
optional:
Bestimmt, wie ein unter <Achsnummer> programmier‐
ter Index interpretiert wird:
0:
Systemachsindex
1:
Index der Werkstückkoordinate des Kanals, in dem das
Programm aktuell abgearbeitet wird.
Ohne explizite Programmierung wird <Achsart> = 1 ge‐
setzt.
Achsnr. aus P1% und P2% nach A% und
B% übergeben
Sollwerte für G2 übergeben
Konstante für Pol bei G20
Ebenenumschaltung mit G20;
Pol auf 0,0
Radiusprogrammierung mit G2
Root-Tag der Datenbanktabelle
Datenbankschlüssel 1
Datenbankschlüssel 2
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CPL-Funktionen