Nachlaufkompensation "Lcp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.56
Nachlaufkompensation "LCP"
Beschreibung:
Syntax:
KvProg(<Achse1>{,<Achse2>}{,...})
KvProg({0})
Kurzform: KVP(..)
mit
<Achse>
Abb.6-79:
Syntax KvProg (KVP)
:
:
N10 G0 X0 Y0 Z100
N20 KVP(Z2.1)
:
N30 G1 Z0
N40 KVP() Z100
:
:
Es dürfen nur Achsen programmiert werden, die aktuell dem Kanal zugeordnet
sind.
Die Funktion "LCP" (LagCompensation/Nachlaufkompensation) arbeitet auf
Systemachsbasis. Die Achsen müssen in der NC-Funktion über ihre System‐
achsnamen angesprochen werden.
Aktivierung von Verbänden:
N100 LCP(AbsMode,<Slave1>,<OnOff>,<Slave2>,<OnOff>...)
mit
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
KV-Programmierung EIN
KV-Programmierung AUS
Physikalische (systemweite) oder logische (kanalbezo‐
gene) Achsbezeichnung inkl. des gewünschten KV-
Wertes.
Max. programmierbarer KV-Wert: 655.35
Ausgangspunkt: in allen Antrieben ist ein KV-Wert von
1.0 aktiv.
Positionieren mit KV-Wert=1.0
An den Antrieb der physischen Achse Z den KV-Wert
2.1 übergeben.
Positionieren mit KV-Wert=2.1
KV-Programmierung ausschalten
Die NC lädt automatisch in alle Antriebe wieder den KV-
Wert 1.0.
Danach Verfahren der Z-Achse.
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