Wirkradiusfaktoren Programmieren "Actradfact, Arf; Wirkung; Programmierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

214/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.2

Wirkradiusfaktoren programmieren "ActRadFact, ARF"

6.2.1

Wirkung

Beispiel
6.2.2

Programmierung

Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
Für die Vorschubberechnung wird die Bahnlänge der programmierten Sätze
berechnet. Bei linearen Achsen/Koordinaten ist dies die geometrische Distanz
(Wurzel(L1² + L2² + L3² ...)). Für Rundachsen/-koordinaten kann ein zusätzli‐
cher Faktor definiert werden, mit dem die Distanz multipliziert wird, um den
Einfluss der Achse auf den Vorschub zu modifizieren (Wurzel(L1² + L2² + L3²
+ (R1*F1)² + (R2*F2)²...)). Ist dieser Faktor gleich 1, dann gilt 1°=1mm. Das
entspricht einem Wirkradius von 57,3 mm.
Linearachse verfährt 100 mm, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Achsen
verfahren mit programmierter Vorschub/ Wurzel(2) in [mm/ min] bzw. [Grad/
min], da beide Verfahrwege als gleich groß betrachtet werden.
Ein Wirkradiusfaktor kann durch die Maschinenparameter "Kanalspezifische
Skalierungsfaktoren für Rundachsengeschwindigkeiten" (NCO/VelScaleFact/
Ch[k]/ FactRotInch und NCO/VelScaleFact/Ch[k]/FactRotMetr) definiert wer‐
den.
Ein zusätzlicher Faktor kann mittels ActRadFact im Teileprogramm angegeben
werden.
Neben den Wirkradiusfaktoren für Achsen und Koordinaten kann auch ein Wir‐
kradiusfaktor für die Orientierung angegeben werden, wenn die aktive Trans‐
formation diese unterstützt.
ActRadFact(<Achsname> <Faktor> {,<Achsname> <Faktor>}...)
Kurzform: ARF(..)
mit
<Achsname>
<Faktor>
ActRadFact()
Abb.6-1: Syntax ActRadFact
● Kein Wirkradiusfaktor darf negativ sein.
● Nach Systemstart sind alle Wirkradiusfaktoren von ActRadFact auf 1 ge‐
setzt. Es wirken wieder die in den Maschinenparametern konfigurierten
Faktoren.
● Wird eine Achse aus dem Kanal entfernt, geht aus der programmierte
Wirkradiusfaktor verloren.
● Ist der Wirkradius einer Achse/Koordinate gleich 0, darf keine Bewegung
programmiert werden, die nur Anteile dieser Achse/Koordinate enthält.
● Wird die aktive Transformation geändert, so werden die Wirkradiusfakto‐
ren gleicher Koordinaten übernommen. Alle anderen Wirkradiusfaktoren
haben wieder den Wert 1.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Name einer Rundachse, einer Koordinate oder "O" (Ori‐
entierung)
der ab diesem Satz geltende Wirkradiusfaktor (Faktor
>= 0)
Alle Wirkradiusfaktoren des Kanals werden auf 1 zu‐
rückgesetzt.