Probe - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

PROBE

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten:
Ohne Achs- oder Koordinatentransformation bezieht sich der gelieferte Wert
auf das zuletzt programmierte Werkstückkoordinatensystem WCS.
PROBE() wird genutzt nach den NC-Funktionen:
● G75.1 bzw. G75 (Fahren gegen 1. Messtaster)
● G75.2 (Fahren gegen 2. Messtaster)
● FME (Fliegendes Messen)
● FSP (Messen am Festanschlag)
Abhängig davon, nach welcher NC-Funktion sie aufgerufen wurde, gibt PRO‐
BE() folgendes zurück:
● Achs-Istwert der Messachse, gemessen beim Auslösen des Messtasters
1 (G75.1, FME)
● Achs-Istwert der Messachse, gemessen beim Auslösen des Messtasters
2 (G75.2)
● Achs-Istwert einer synchronen Achse, gemessen beim Überschreiten der
Drehmoment-Schwelle (FSP)
PROBE() generiert einen Laufzeitfehler z.B. bei:
● Abfrage einer asynchronen Achse
● Abfrage einer synchronen Achse eines fremden Kanals
● Syntaxfehler ...
ERRNO ist nicht programmierbar.
PROBE (<Achse> [,<Auswahltyp>])
<Achse>
<Auswahltyp>
Abb.7-11: Syntax PROBE
Kanal 2 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
N70 G75.2 Y2 250
80 IF SD(9) = 1 THEN
N90 (MSG, Messtaster 2 hat nicht ausgelöst!)
100 GOTO .FEHLER
110 ELSE
120 Y2MESS=PROBE(2);
130 ENDIF
Die Funktion PROBE():
● liefert Messwerte, die sich auf das Achskoordinatensystem (ASC) bezie‐
hen
● berücksichtigt lediglich Spindelsteigungsfehlerkompensation und Kreuz‐
kompensation
Bosch Rexroth AG
Siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen von Koordi‐
naten- und Achspositionen" auf Seite 425
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
Der Variablen "Y2MESS" wird der
Messwert der 2. Kanalachse (hier: Y2-
Achse des Kanals 2) zugewiesen.
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CPL-Funktionen