Programm Bedingt Unterbrechen (Bed. Progr.-Halt) "M1, M01; Programm Beenden (Programmende) "M2, M02, M30 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.3.2

Programm bedingt unterbrechen (bed. Progr.-Halt) "M1, M01"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.3.3

Programm beenden (Programmende) "M2, M02, M30"

Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Der aktuelle Kanalzustand geht auf "NC bereit".
Erneuter "NC-Start" setzt die Programmausführung fort.
Um Programme in Abhängigkeit des kanalbezogenen Interface-
Signal "Wahlweise Halt" zu unterbrechen, siehe M1/M01.
M0 oder M00
Sie können "Programm-Halt" zusammen mit anderen NC-Funktionen im glei‐
chen Satz programmieren. Erst nach der Ausführung aller anderen program‐
mierten Funktionen setzt die Wirkung von "Programm-Halt" ein.
● Unterbricht das NC-Programm und
● hält die Maschinenbewegungen nach der Satzausführung an, sofern das
kanalbezogene Interface-Signal "Wahlweise Halt" ansteht.
Der aktuelle Kanalzustand geht auf "NC bereit".
Erneuter "NC-Start" setzt die Programmausführung fort.
M1 oder M01
Abb.5-110: Syntax M1
Sie können "bedingter Programm Halt" zusammen mit anderen NC-Funktionen
im gleichen Satz programmieren. Erst nach der Ausführung aller anderen pro‐
grammierten Funktionen setzt die Wirkung von "bedingter Programm Halt" ein.
Beendet ein Programm.
Ist das Programm ein Unterprogramm,
● gibt die NC die Hilfsfunktion aus (M2, M02 bzw. M30),
● springt in das rufende Programm zurück und
● arbeitet das rufende Programm weiter ab.
Im Unterprogramm geänderte modale Zustände werden hierbei
nicht zurückgesetzt!
Ist das Programm ein Hauptprogramm,
● setzt die NC das kanalbezogene Interface-Signal "Programm Ende
M30",
● nimmt das kanalbezogene Interface-Signal "Programm läuft" zurück,
● wählt eine ggf. aktive "automatische Getriebestufenanwahl" ab (aktuelle
Getriebestufe bleibt aber angewählt)
● schaltet auf "direkte Drehzahlprogrammierung" (G97) um
● aktiviert alle Zustände, die im Maschinenparameter 7060 00020 "Ein‐
schaltzustände" für ein "M30"‑Ereignis definiert sind,
● springt an den Anfang des Hauptprogramms und
● wartet auf ein erneutes "NC-Start".
Erneuter "NC-Start" startet die Programmausführung neu.
Bosch Rexroth AG 197/665