Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 330
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiele:
Bei aktiver Inkremental-Programmierung wird der programmierte Winkel
inkremental verrechnet.
●
Beim Aktivieren der Polarkoordinaten-Programmierung mit POL wird der
Polarwinkel 1 auf den Wert 0 Grad gesetzt.
Polarwinkel 2:
●
Er wird standardmäßig als Adresse "B" programmiert und beschreibt bei
aktiver Absolutmaß-Programmierung den Winkel zwischen der Normal‐
enachse (zur aktuellen Arbeitsebene) und dem Vektor vom aktuellen Pol
zum Zielpunkt. Er bleibt so lange wirksam, bis ein neuer Wert program‐
miert wird.
Bei aktiver Inkremental-Programmierung wird der programmierte Winkel
inkremental verrechnet.
●
Beim Aktivieren der Polarkoordinaten-Programmierung mit POL wird der
Polarwinkel 2 auf den Wert 90 Grad gesetzt.
In diesem Fall befindet sich der Zielpunkt genau in der aktiven Arbeits‐
ebene. Es wirken jetzt die Polarkoordinaten nur in der Ebene. Alle weite‐
ren Koordinaten außerhalb der Arbeitsebene werden kartesisch interpre‐
tiert. Dies gilt insbesondere auch für programmierte Koordinatenwerte der
aktuellen Normalenachse!
●
"Echte" räumliche Polarkoordinaten (Kugelkoordinaten) entstehen, wenn
der Polarwinkel 2 ungleich 90 Grad wird. Ein Programmieren von Koordi‐
natenwerten der aktuellen Normalenachse führt dann zu einem Laufzeit‐
fehler. Alle Koordinaten außerhalb des 3D-Raumes dürfen jedoch
gleichzeitig mitprogrammiert werden. Wie im 2D-Fall werden sie auch hier
kartesisch interpretiert.
●
Bei einem Polarwinkel 2 von 0 Grad spielt der Wert von Polarwinkel 1
keine Rolle, da der programmierte Punkt genau senkrecht über dem Pol
liegt.
Abb.6-117:
Beispiel: Polarkoordinaten im Raum bei aktivem G17
Die Standard-Adressen für die Polarwinkel 1 und 2 lassen sich per
Maschinenparameter 8005 0001 und 8005 0002 ändern. Sie kön‐
nen deshalb an Ihrer Anlage anders lauten.
Polarkoordinaten-Programmierung im Absolutmaß
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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