Eingabehilfe: Drehen "Rotate - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.92
Eingabehilfe: Drehen "Rotate(...), ROT(...)"
Beschreibung:
Syntax:
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Die Funktion "Drehen" zählt zu den Eingabehilfen.
Die Steuerung dreht eine programmierte Kontur in der aktiven Ebene (zu Ebe‐
nen siehe G17, G18, G19 oder G20).
Das Drehen bezieht sich immer auf den aktuellen Drehpunkt (siehe Funktion
"PoleSet",
Kap. 6.74 "Spiegelpunkt/Drehpunkt definieren PoleSet, PLS" auf
Seite
330). Wurde dieser nicht explizit programmiert, ist der aktuelle Pro‐
grammnullpunkt der Drehpunkt.
Mit Hilfe dieser Funktion müssen Sie wiederkehrende Programmabschnitte, die
um einen bestimmten Winkel verdreht sind, nur einmal programmieren.
Weiterhin müssen Sie z.B. Maße von winkligen Werkstücken nicht mehr auf
die Koordinaten des Basis-Werkstückkoordinatensystems umrechnen; über‐
nehmen Sie die Maße direkt aus der Fertigungszeichnung und geben den
entsprechenden Drehwinkel an. Den Rest erledigt die Steuerung.
Drehen ist eine Eingabehilfe und verändert daher nicht das aktuelle
Programmkoordinatensystem. Eine Eingabehilfe stellt lediglich
eine andere Eingabemöglichkeit für die Programmkoordinaten dar.
Drehen kann auch zusammen mit Spiegeln und Skalieren einge‐
setzt werden.
Es gilt:
●
Die Funktion wirkt modal. Sie bleibt solange wirksam, bis sie ausgeschal‐
tet wird.
●
Sie darf mit anderen Wegbedingungen und Hilfsfunktionen im gleichen
Satz programmiert werden.
Rotate(<Drehwinkel>)
Rotate(0) oder
Rotate()
Kurzform: ROT(..)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Drehen um den gewünschten
<Drehwinkel> einschalten.
Drehen für alle Achsen im Kanal ausschal‐
ten. Alle Drehwinkel werden auf "0" set‐
zen. Angefahrene Achspositionen bleiben
erhalten, bis sie neu programmiert wer‐
den.
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