Rundachse Über Drehzahlvorgabe Programmieren; Cpl-Schleifen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Rundachse über Drehzahlvorgabe programmieren

CPL-Schleifen

Eine Rundachse wird über Drehzahlvorgabe programmiert und anschließend
wieder in den Kanal geholt. Vor dem WAX ist zwingend ein WAIT einzufügen.
Beispiel:
Rundachse mit Drehzahlvorgabe
N10 RAX(C1)
N20 C1=S(500)
N30 G4 F5
N40 C1=S(0)
N50 WAIT
N60 WAX(C1)
CPL-Schleifen, die durch ein externes Ereignis abgebrochen werden, sind mit
der Anweisung "WAIT(,<Wartezeit>)" zu versehen. Dadurch wird vermieden,
dass niederpriore Tasks (Positionsanzeige) blockiert werden.
Beispiel:
CPL-Schleife
10 REPEAT
20 ...
30 WAIT(,200)
40 UNTIL SD(9)=0
Bosch Rexroth AG 639/665
Anhang