Kap. 6.5.3 "Asynchrone Unterprogramme: Einschalten Aspe- Na" Auf Seite; Asynchrone Unterprogramme: Einschalten "Aspena; Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahrpunkt Definieren "Asprtp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.5.3

Asynchrone Unterprogramme: einschalten "ASPENA"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.5.4 Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahrpunkt definieren
"ASPRTP"
Beschreibung:
Ein deaktiviertes Unterprogramm wird beim Auftreten des relevanten Ereignis‐
ses nicht aufgerufen.
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
ASPDIS(<Up-Nr> )
mit
<Up-Nr>
Abb.6-8: Syntax ASPDIS
● Das entsprechende Unterprogramm muss im Zielkanal angemeldet sein
(siehe ASPSET, Kap. 6.5.5 "Asynchrone Unterprogramme: anmelden
ASPSET" auf Seite 222).
● Zum Aktivieren eines deaktivierten Unterprogramms siehe Funktion "AS‐
PENA", Kap. 6.5.3 "Asynchrone Unterprogramme: einschalten ASPE‐
NA" auf Seite 221.
Aktiviert ein asynchrones Unterprogramm im aktuellen Kanal.
Nur aktivierte Unterprogramme können beim Auftreten des relevanten Ereig‐
nisses aufgerufen werden.
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
ASPENA(<Up-Nr> )
mit
<Up-Nr>
Abb.6-9: Syntax ASPENA
● Das entsprechende Unterprogramm muss im Zielkanal angemeldet sein
(siehe ASPSET, Kap. 6.5.5 "Asynchrone Unterprogramme: anmelden
ASPSET" auf Seite 222).
● Zum Deaktivieren eines Unterprogramms siehe Funktion "ASPDIS",
6.5.2 "Asynchrone Unterprogramme: ausschalten ASPDIS" auf Seite
220.
Definiert, ob die Steuerung nach dem Ende eines asynchronen Unterpro‐
gramms auf den
● Startpunkt
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: 1...8. Integer
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: 1...8. Integer
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Kap.