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Bosch IndraMotion MLC 11VRS Projektierungsanleitung
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Electric Drives
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Hydraulics
Rexroth IndraMotion
MLC 11VRS
Systemübersicht
Projektierungsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911332258
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch IndraMotion MLC 11VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch IndraMotion MLC 11VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911332258 Ausgabe 02 MLC 11VRS Systemübersicht Projektierungsanleitung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Titel Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Art der Dokumentation Projektierungsanleitung Dokumentations-Type DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-1964a3254b8fc62d0a6846a001a5f51a-2-de-DE-14 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwa‐ rekomponenten des Automationssystems IndraMotion MLC in der genannten Version dar.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG I/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................7 Gültigkeit der Dokumentation......................... 7 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Weiterführende Dokumentationen......................7 Darstellung von Informationen........................ 9 1.4.1 Sicherheitshinweise..........................9 1.4.2 Verwendete Symbole........................10 1.4.3 Bezeichnungen und Abkürzungen.....................
  • Seite 4 II/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite Firmware/Software Steuerung..................39 Firmware IndraMotion MLC........................39 Software..............................39 Software-AddOns..........................40 Diagnose- und Service-Tools....................... 43 6.4.1 IndraMotion Service Tool........................43 6.4.2 I-Remote............................43 Anschlüsse und Bedienelemente................. 45 IndraControl L............................45 7.1.1...
  • Seite 5 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG III/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 8.5.1 Kurzbeschreibung..........................75 8.5.2 Technische Daten..........................77 8.5.3 Dokumentation..........................79 Versorgungsgeräte IndraDrive M......................79 8.6.1 Kurzbeschreibung..........................79 8.6.2 Technische Daten..........................80 8.6.3 Dokumentation..........................81 E/A-Peripherie......................83 Allgemeines............................83 E/A................................
  • Seite 6 IV/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 10.7.2 Arbeitsprinzip des hardware-basierten PLS..................104 10.7.3 Hardware............................106 10.8 Fast I/O (CFL01.1-E2)........................108 10.8.1 Allgemeines............................. 108 10.8.2 Hardware............................108 10.9 RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)..................114 10.9.1 Allgemeines.............................
  • Seite 7 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG V/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 11.6.3 Technische Daten..........................129 11.6.4 Verschleißteile..........................129 11.6.5 Ausführungen..........................129 11.6.6 Zubehör............................129 11.6.7 Dokumentation..........................130 11.7 Standard Industrie-PC VSP 16.3 / 40.3....................130 11.7.1 Kurzbeschreibung..........................130 11.7.2 Einsatzbereich..........................
  • Seite 8 VI/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 12.2 Achstypen............................143 12.2.1 Überblick............................143 12.3 Einzelachs-Betriebsarten........................144 12.3.1 Überblick............................144 12.3.2 Positionierarten..........................145 12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion......146 12.4 Kinematikachsen..........................153 12.4.1 Überblick............................

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwa‐ rekomponenten des Automationssystems IndraMotion MLC in der genannten Version dar. Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an ●...
  • Seite 10 8/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Titel Kennzeichnung Materialnummer Rexroth IndraControl L45/L65 DOK-CONTRL-IC*L45*L65*-PRxx-DE-P R911324660 Rexroth IndraControl L25 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PRxx-DE-P R911328473 Rexroth IndraControl VEP **.4 Em‐ DOK-SUPPL*-VEP*XX.4***-PRxx-DE-P R911323873 bedded Terminal Rexroth IndraWorks 11VRS DOK-CONTRL-IL2GPRO*V11-APxx-DE-P R911332232 IndraLogic 2G SPS-Programmier‐...

  • Seite 11: Darstellung Von Informationen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Titel Kennzeichnung Materialnummer /27/ Rexroth IndraMotion 10VRS Gene‐ DOK-IM*MLC-TF*GAT**V10-APxx-DE-P R911329381 ric Application Template /28/ Rexroth IndraMotion MLC 10VRS DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-COxx-DE-P R911329779 Inbetriebnahme /30/ Rexroth IndraMotion 10VRS Tech‐ DOK-IM*ML*-TF*BASE*V10-RExx-DE-P...

  • Seite 12: Verwendete Symbole

    10/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. 1.4.2 Verwendete Symbole Darstellung Die Darstellung der unterschiedlichen Symbole finden Sie im Kapitel 3.4 Er‐...
  • Seite 13 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation SERCOS SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) interface ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben Field Device Tool Ist in der Automatisierungstechnik ein herstellerübergrei‐...
  • Seite 14 12/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MLC nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 18: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 19 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 20: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    18/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 21: Gefahrenbezogene Hinweise

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 22: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...

  • Seite 23: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ●...

  • Seite 24: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    22/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt. Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Aus‐ schalter/-taster frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.

  • Seite 25: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...

  • Seite 26: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    24/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐ den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können.
  • Seite 27 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwör‐ tern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdun‐ gen für Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten.
  • Seite 28 26/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 29: Kurzbeschreibung

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung IndraMotion MLC Mit dem kompakten Motion-Logic-System Rexroth IndraMotion MLC besitzen Sie alle Freiheiten für die durchgängige und moderne Maschinenautomation. Innovative Soft- und Firmware-Funktionen, einfaches Engineering und offene Systemschnittstellen sichern Ihnen maximale Flexibilität in allen Motion-An‐...

  • Seite 30: Topologie

    28/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Topologie Abb.4-1: Beispieltopologie IndraMotion MLC...

  • Seite 31: Steuerungs-Hardware

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Steuerungs-Hardware Allgemeines IndraMotion MLC basiert hardwareseitig auf der in Leistung und Funktion ab‐ gestuften Gerätefamilie IndraControl L in den Varianten L25, L45 und L65. Als universelle Hardware-Plattform sind sie für Motion- und Logic-Anwendun‐...

  • Seite 32: Technische Daten Indramotion Mlc

    30/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraMotion MLC unterstützt folgende Gerätevarianten: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Bemerkungen IndraControl L25 (unteres Leistungssegment) CML25.1-3N-400-NA- IndraControl CML25.1 SERCOS III, 128 MB RAM NNC1-NW IndraControl L45 (mittleres Leistungssegment) Ethernet, RT-Ethernet, CML45.1-3P-500-NA- IndraControl CML45.1...
  • Seite 33 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Speicherung Bootprojekt ● ● ● SPS-Projekt ● ● ● als gepackte Archivdatei Anwenderda‐ ● ● ● ten im internen Speicher und Wechselspei‐ cher Unterstützung Funktionsmo‐ dule Systemereig‐...
  • Seite 34 32/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl EtherNet/IP Scanner (Mas‐ ter) Adapter (Sla‐ ◯ ◯ Ethernet TCP/ ● ● ● IP 100 MBit/s Funktionsmodule max. Anzahl SERCOS III/ ◯ ◯ Leitachsver‐ bund Leitachsver‐...
  • Seite 35 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl schnelle digita‐ interruptfähig, je Modul und Konfiguration max. 16 Eingänge le Eingänge typ. 40 μs (Funktionsmo‐ dul FAST I/O) schnelle digita‐ 0,5 A, typ. 70 je Modul und Konfiguration max. 16 Ausgänge le Ausgänge...
  • Seite 36 34/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Standard Ethernet Ethernet TCP/UDP/IP ● ● ● X7E3 X7E5 X7E5 EtherNet/IP Scanner (Master) Adapter (Slave) ◯ ◯ ● Standard ○ Option Firmware Indra-...
  • Seite 37 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Achstypen Reale Achsen ● ● ● (Servoantriebe) Virtuelle Achsen ● ● ● (virtueller Master) Geberachsen ● ● ● (reale Master) Verbundachsen ● ●...
  • Seite 38 36/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Synchronisation Dynamisches Aufsyn‐ ● ● ● chronisieren ELS – Electronic Line Shaft Leitachskaskadierung ● ● ● Geschwindigkeitssyn‐ ● ● ● chronisation Winkelsynchronisation ●...
  • Seite 39 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Temperatur Regler ● ● ● Robot-Control Anzahl Achsen pro Ki‐ nematik Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen Kinematik-Transforma‐ ● ● ● tionen Interpolationsarten LI‐ ● ●...
  • Seite 40 38/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Web-basiertes Engineering IndraMotion Service ● ● ● Tool ● Standard...

  • Seite 41: Firmware/Software Steuerung

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Firmware/Software Steuerung Firmware IndraMotion MLC Die Firmware der IndraMotion MLC muss gerätespezifisch bestellt werden. Folgende Hardware-Varianten und entsprechende Firmware sind für die IndraMotion MLC verfügbar: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Typenschlüssel Firmware IndraMotion MLC auf Basis IndraControl L25 CML25.1-3N-400-NN-...

  • Seite 42: Software-Addons

    40/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel Versionsübergreifende Einzelli‐ zenz IndraWorks Engineering SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG für IndraMotion MLC 25 versionsübergreifende Ein‐ zellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25 Engineering für IndraMotion MLC (Multi-Lizenz-Paket) Abb.6-2: IndraWorks-Software Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird in der Version "WinStudio Lite"...
  • Seite 43 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-11VRS-D0-OPD*M25 Operation mit Freischaltcode Versionsübergreifend Einzellizenz IndraWorks Opera‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-OPD tion mit Freischaltcode 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-OPD-M25 Operation mit Freischaltcode CamBuilder Versionsbezogen Einzellizenz CamBuilder...
  • Seite 44 42/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel WinStudio-Visualisierung Runtimelizenz WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE4K zellizenz WIN CE, 4 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ zellizenz WIN CE, 1,5 K Variab‐ SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE1K5 WinStudio 07VRS Runtime Ein‐...

  • Seite 45: Diagnose- Und Service-Tools

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel WinStudio 07VRS Runtime Mul‐ tiuserlizenz 8x WIN XP, Wind‐ SWS-WINSTU-RUW-07VRS-D0-4K-8CL ows7 und XPe mit Web Client, 4 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Mul‐ tiuserlizenz 8x WIN XP, Wind‐...
  • Seite 46 44/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Sie Unterscheiden sich sowohl im Aufwand für die Konfiguration als auch in der Sicherheit. Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung wählt sich einer der Kommunikations‐ partner über eine Wählverbindung gezielt in das entfernte Netz ein. Der Dial- In-Server kann entweder ein entsprechend konfigurierter PC (Client-PC) oder ein eigenständiges Gerät sein (beispielweise den "MoRoS"...

  • Seite 47: Anschlüsse Und Bedienelemente

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anschlüsse und Bedienelemente IndraControl L 7.1.1 Übersicht Abb.7-1: Beispielabbildung der IndraControl L45/65 Funktion Beschreibung Funktionsmodule An der linken Seite der IndraControl L können über den dort angebrachten Funktionsmodul-Stecker bis zu vier (bei der IndraControl L25 bis zu zwei) Erweite‐...
  • Seite 48 46/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Funktion Beschreibung Spannungsversor‐ 24-V-Spannungsversorgung für die IndraControl L, gung sowie eventuell angeschlossene Inline- und Funkti‐ onsmodule Ethernet-Schnitt‐ Standard-Ethernet-Schnittstelle für TCP/IP-Netzwerk. stelle X7E5 Diese Schnittstelle kann für folgende Funktionen ge‐...

  • Seite 49: Schnittstellen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.2 Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle X7E5 X7E5 Ethernet-Netzwerkan‐ schluss Abb.7-3: Ethernet-Schnittstelle X7E5 Bei der IndraControl L25 hat diese Schnittstelle die Bezeichnung X7E3. Über den Anschluss X7E5 kann die IndraControl L mit einem Ethernet-Netz‐...

  • Seite 50: Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (Optional Bei L25)

    S (Send) Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-6: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (optional bei L25) X7E3 / X7E4 Realtime-Ethernet- Netzwerkanschluss Abb.7-7:...

  • Seite 51: Sercos Iii X7E1 / X7E2 (Nur Indracontrol L Mit Sercos Iii)

    Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-10: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstellen Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese Anschlüsse für Ethernet/IP bzw. Profinet verwendet werden. SERCOS III X7E1 / X7E2 (nur IndraControl L mit SERCOS III) X7E1 / X7E2 SERCOS III-Schnitt‐...

  • Seite 52: Profibus Dp X7P (Optional Bei Indracontrol L25)

    50/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente RJ45, Buchse, 8-polig Typ: Ethernet 100BaseT Leitungslänge: Max. 100 m Leitungstyp: CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit: 100 MBit/s Abb.7-13: Pinbelegung RJ45-Buchse Status Ein: Link zum Netzwerk vorhanden L (Link) Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk Ein: Datenpakete werden gesendet.
  • Seite 53 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Abb.7-16: PROFIBUS DP Schnittstelle X7P D-Sub-Buchse, 9-polig Typ: RS485 Leitungstyp: Geschirmt, 2-adrig verdrillt Übertragungsgeschwindigkeit: 10 bzw. 100 MBit/s Abb.7-17: Pinbelegung D-Sub-Buchse Über der PROFIBUS-Schnittstelle sind zwei Leuchtdioden angeordnet, die...

  • Seite 54: Ready-Kontakt

    52/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Übertragungsgeschwindigkeit in kBit/s 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 1500 3000 6000 12000 Max. Segmentlänge in m 1200 1200 1200 1200 1000 Abb.7-20: Maximale Segmentlänge in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwin‐...

  • Seite 55: Compact-Flash-Slot

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente LED "Ready" Bedeutung Watchdog noch nicht gestartet oder Ready-Kontakt durch Software geöffnet (der Watchdog wird intern jedoch weiter getriggert) Grün Ready-Kontakt geschlossen, Watchdogs werden getriggert Ready-Fehler, mindestens ein Watchdog hat angesprochen Abb.7-23:...

  • Seite 56: Inline-Bus

    Erweiterungsmodule (bei einer IndraControl L25 bis zu 2, bei einer Ind‐ raControl L45/L65 bis zu 4) angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L entwi‐...

  • Seite 57: Digitale Onboard Ein- Und Ausgänge (Nur Indracontrol L45/L65)

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.5 Digitale Onboard Ein- und Ausgänge (nur IndraControl L45/L65) Allgemeines Abb.7-27: Onboard I/O Digitale Onboard-Eingänge Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfeldes als On‐...
  • Seite 58 56/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anzahl der Eingänge Anschlusstechnik 2-Leiter Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U Verpolschutz Eingangsspannung: - Nennwert bei "0" -3 V ... -5 V - Nennwert bei "1"...

  • Seite 59: Digitale Onboard-Ausgänge

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün 24 V liegen an Kurzschluss oder Überlast Abb.7-31: Leuchtdiode D Digitale Onboard-Ausgänge Zwischen den digitalen Eingängen und der Klemme für die Spannungsver‐...
  • Seite 60 58/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: - Nennwert 0,5 A - Maximalwert gem. DIN EN 61131-2 <= 0,6 A - 1-Signal 2 mA ... 0,6 A - 0-Signal (Leckstrom) <= 0,5 mA...

  • Seite 61: Spannungsversorgung

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Über‐ last. Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün...
  • Seite 62 60/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeiseste‐ cker aus dem für IndraControl L als Zubehör erhältlichen Stecker‐ set R-IB IL CML S01-PLSET erlaubt. Der für andere Einspeise‐...

  • Seite 63: Bedienelemente Und Anzeigen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.7 Bedienelemente und Anzeigen Im oberen Teil der Steuerung befindet sich ein Display mit Bedientasten zur Anzeige von Diagnose- und Statusinformationen sowie zur Bedienung und Parametrierung der Steuerung. Über das Display können unter anderem die Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle vorgenommen werden.
  • Seite 64 62/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 65: Indradrive - Antriebstechnik

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik IndraDrive – Antriebstechnik Allgemeines Die Antriebslösung IndraDrive kombiniert drei Produktvorteile zu einem mo‐ dularen vielfältig einsetzbaren System: ● skalierbar in Leistung und Funktion ● durchgängig in Technologie, Engineering und Bedienung ●...

  • Seite 66: Technische Daten

    64/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik der-Typen ermöglicht absolute Freiheit bei der Wahl des Geber- und Moto‐ rensystems. Abb.8-1: Kompaktsystem IndraDrive Cs 8.2.2 Technische Daten Technische Merkmale ● 2 Baureihen für direkten Netzanschluss an 110 – 230 VAC bzw. 200 –...

  • Seite 67: Firmware

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Mechani‐ sche Dau‐ 100 W 200 W 400 W 750 W 400 W 750 W 1500 W 3500 W erleistung Mechanische Daten Breite 50 mm 70 mm Höhe...
  • Seite 68 66/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik ● BASIC UNIVERSAL – Einzelachs CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN- ● BASIC UNIVERSAL – Doppelachs CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1- S2-S-NN-FW Abb.8-3: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL...
  • Seite 69 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-4: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL Doppelachs Steuerteil IndraDrive Advanced Diese Steuerteile erfüllen höchste Anforderungen an die Regelgüte. Prak‐ tisch alle Applikationen realisieren Sie mit dem breiten Spektrum an Schnitt‐...

  • Seite 70: Technische Daten

    68/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-5: Steuerteil IndraDrive ADVANCED 8.3.2 Technische Daten IndraDrive Steuerteile BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Führungskommunikation PROFIBUS ◯ ◯ ◯ SERCOS 2 ◯ ◯ ◯ SERCOS III ◯...

  • Seite 71: Firmware

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Geberschnittstellen IndraDyn-Motoren MSK, MKE, MAD MAF, ● ◯ ◯ Hiperface®, 1 VSS und 5 V TTL Motoren MHD und ◯...

  • Seite 72: Dokumentation

    70/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik ● FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPM-17VRS-D5-1-SNC-NN ●...
  • Seite 73 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-7: Umrichter IndraDrive HCS02...

  • Seite 74: Technische Daten

    72/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-8: Umrichter IndraDrive HCS03 8.4.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 1,5 kW bis 630 kW mit Maximalströmen von 12 A bis 1.535 A ● hohe Überlastfähigkeit ●...
  • Seite 75 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Maximalleis‐ tung ohne/mit 5/5 kW 8/10 kW 12/16 kW 14/19 kW Drossel Netzanschluss‐ 3 AC 200 ... 500 V, 1 AC 200 ... 250 V (±10 %) spannung Netzeingangs‐...
  • Seite 76 74/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Tiefe 252 mm Masse 2,9 kg 3,8 kg 6,7 kg 6,8 kg ● Grundausstattung Abb.8-9: Umrichter IndraDrive C HCS03 IndraDrive C –...

  • Seite 77: Dokumentation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Leistungsauf‐ nahme ohne 22,5 W 25 W 25 W 30 W Steuerteil und Motorbremse Dauerstrom ohne Steuerteil 0,9 A 1,3 A Motor‐...
  • Seite 78 76/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-11: IndraDrive M HMS...

  • Seite 79: Technische Daten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-12: IndraDrive M HMD 8.5.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Einzelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 20 A bis 350 A ● Doppelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 12 A bis 36 A ●...
  • Seite 80 78/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS02.1 HMS02.1 NW0020- NW0036- NW0054- NW0070- NW0110- NW0150- NW0210- NW0350- NW0028- NW0054- A- 07- A- 07- A- 07- A- 07-...

  • Seite 81: Dokumentation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HMD01.1NW0012- A- 07- HMD01.1NW0020- A- 07- HMD01.1NW0036- A- 07- NNNN NNNN NNNN Tiefe 309 mm Masse 5,5 kg 5,7 kg 7,5 kg Abb.8-14: Umrichter IndraDrive M HMD 8.5.3...

  • Seite 82: Technische Daten

    80/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-15: IndraDrive M HMV 8.6.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 15 kW bis 120 kW ● direkter Netzanschluss von 400 V bis 480 V ● energiesparende Netzrückspeisung ●...

  • Seite 83: Dokumentation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik IndraDrive M – modulare Versorgungsgeräte HMV01 und HMV02 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV02.1 EW0030- EW0075- EW0120- RW0018- RW0045- RW0065- RW0120- RW0015- A-07 - A-07 -...
  • Seite 84 82/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik ● Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte HMV02, DOK-INDRV*- HMV02*UL***-IBxx-DE-P xx - Ausgabe...

  • Seite 85: A-Peripherie

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht E/A-Peripherie E/A-Peripherie Allgemeines Folgende E/A-Komponenten stehen für die Erweiterung der Hardware der IndraMotion MLC zur Verfügung ● zentrale Rexroth Inline E/A (an die Steuerung anreihbare Inline-Klem‐ men, max. 512 Ein-/Ausgänge) (siehe Kap.

  • Seite 86: Komponenten

    84/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht E/A-Peripherie Komponenten Das Rexroth Inline System besteht aus folgenden Komponenten: ● Feldbuskoppelmodul (dezentral) ● Einspeiseklemmen ● Eingangsklemmen 24 V ● Ausgangsklemmen 24 V ● Relais Ausgangsklemmen ● Analogklemmen ● Funktionsklemmen ●...

  • Seite 87: Komponenten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht E/A-Peripherie Komponenten Die Rexroth Fieldline Module sind in 3 Ausführungen erhältlich: Typenschlüssel Beschreibung RF-FLS PB M12 DI 8 M12 8 Eingänge 24V RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A 4 Eingänge 24V; 4 Ausgänge 24V/2A RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A 8 Ausgänge 24V/2A...
  • Seite 88 86/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht E/A-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung S67-DO8-M12-2A Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 2,0 A; 8 Aus‐ gänge (4 x M12, doppelt belegt) Analog-Module S67-AI4-U/I-M12 Analoges Eingangsmodul; Spannung / Strom; 4 Ein‐ gänge S67-AI4-RTD-M12 Analoges Eingangsmodul;...

  • Seite 89: Funktionsmodule

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Funktionsmodule 10.1 Allgemeines Um die Funktionalität zu erweitern, können auf der linken Seite der Indra‐ Control L bis zu 4 (IndraControl L25 max. 2) Funktionsmodule am Funktions‐ modulbus angesteckt werden.

  • Seite 90: Ausprägungen Des Sercos-Interface

    88/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule ● 1. Modul (am nächsten zur Steuerung): Adresse 1 ● 2. Modul: Adresse 2 usw. Zum Anbau eines Funktionsmoduls ist die IndraControl L von der Versorgungsspannung zu trennen. Die folgenden Funktionsmodule werden z. Zt. von der IndraMotion MLC un‐...

  • Seite 91: Crosscomm Sercos Iii (Cfl01.1-R3) - Sercos Iii-Querkommunikation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bei SERCOS III bezeichnet man die Querkommunikation auch als C2C (control to control communication). Führungskommunikation Querkommunikation SERCOS 2 SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) SERCOS III CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
  • Seite 92 90/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule nen, werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐ sen. Die Querkommunikation verteilt die konfigurierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Achsen in den verschiedenen Steuerungen. Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911 170 008 bestellbar.
  • Seite 93 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-5: SERCOS III für Führungskommunikation (Onboard) und Querverbund über Funktionsmodul Max. 32 IndraMotion MLC im Ver‐ Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS III (CFL01.1- bund R3) können bis zu 32 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen werden.

  • Seite 94: Hardware

    92/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule ● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Verbundteilnehmers müssen identisch sein, d.h. die Para‐ meter C-0-0400 "MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert", C-0503 "SERCOS-Zykluszeit" und C-0-0700 "MC-Verbund - Zyklus‐ zeit (Tcyc) Sollwert" müssen gleich sein.
  • Seite 95 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls L, Link Port 1 S, Status Port 1 X7S1, Port 1 (RJ45) L, Link Port 2 S, Status Port 2 X7S2, Port 2 (RJ45) Abb.10-7: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)

  • Seite 96: Mlc-Verbund, Als Linie, Doppellinie Oder Ring

    94/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.3.3 MLC-Verbund, als Linie, Doppellinie oder Ring Zunächst wird der MLC-Verbund über IndraWorks projektiert und paramet‐ riert. Die Steuerungen werden in den Betriebsmodus geschaltet. Die LEDs "Link" und "Status" zeigen nun den Status an.

  • Seite 97: Crosscomm Sercos 2 (Cfl01.1-Q2) - Sercos 2-Querkommunikation

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-9: Ring, Verdrahtungsbeispiel 10.4 CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) – SERCOS 2-Quer‐ kommunikation 10.4.1 Allgemeines Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐...

  • Seite 98: Hardware

    96/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Max. 128 Leitachsen im Verbund Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteil‐ nehmern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.

  • Seite 99: Mlc-Verbund Als Einfach- Und Doppelring

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Ma, Masteranschaltung Sl, Slaveanschaltung Er-P, Fehler Primärring Er-S, Fehler Sekundärring X7S1, Tx Primärring X7S2, Rx Primärring X7S3, Tx Sekundärring X7S4, Rx Sekundärring Abb.10-11: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1- Erkennung der Hardware durch Beim nächsten Einschalten wird das neue Funktionsmodul von der Firmware...
  • Seite 100 98/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Danach sind die Verzerrungsanzeigen "Er-P" bzw. "Er-S" zu überprüfen, ggfs. ist die Sendeleistung des physikalischen Vorgängers zu korrigieren bzw. der Lichtwellenleiter auf Beschädigung zu prüfen. Bei parametriertem Einzelring (nur Primärring) leuchtet die Verzerrungsanzei‐...

  • Seite 101: Optische Anpassung Des Ringes

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-13: LWL-Verbindungen im Doppelring Der Sekundärring muss - wie oben dargestellt - gegenläufig ange‐ schlossen werden. 10.4.4 Optische Anpassung des Ringes Je nach Länge eines Lichtwellenleiters im Verbund-Ring kann eine Anpas‐...

  • Seite 102: Sercos 2 (Cfl01.1-Q2) - Führungskommunikation

    100/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-14: Sendeleitungen der MLC 02 Optische Sendeleistung - Einzel‐ Die Sendeleistung wird im Parameter "C-0-0702, MLC-Verbund - Konfigurati‐ ring on LWL-Längen" eingestellt. Die im ersten Listenelement eingetragene Länge bezieht sich auf den Licht‐...

  • Seite 103: Hardware

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Die SERCOS 2-Antriebe sind an den Primär-Ring des Funktionsmoduls über Lichtwellenleiter anzuschließen. 10.5.2 Hardware Frontansicht Die Frontansicht des SERCOS 2-Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse (Pri‐ märring/Sekundärring) sowie die Anzeigelemente und den Schalter zum Ein‐...

  • Seite 104: S-Ram Module (Cfl01.1-Y1) - Speichererweiterung Für Die Indramotion Mlc

    102/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.6 S-RAM Module (CFL01.1-Y1) – Speichererweiterung für die IndraMotion MLC 10.6.1 Allgemeines Das 8 MByte große S-RAM Module (CFL01.1-Y1) dient bei der IndraMotion MLC-Steuerung zur Ablage von Kinematik-Programmen. 10.6.2...

  • Seite 105: Batterietausch

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Die Grenzwertunterschreitung wird in den Diagnose- und Fehlerspeicher von IndraWorks Engineering eingetragen und am IndraMotion MLC-Display ange‐ zeigt. Batterietausch Das Batteriefach befindet sich auf der Frontseite des S-RAM Module (CFL01.1-Y1), unter der schwarzen Kappe mit der Aufschrift "Battery".

  • Seite 106: Arbeitsprinzip Des Hardware-Basierten Pls

    104/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule ① 125µs, hardware-basiert ② 1ms, SERCOS-Zykluszeit, software-basiert ③ 2ms, SERCOS-Zykluszeit, software-basiert ④ 4ms, SERCOS-Zykluszeit, software-basiert Abb.10-18: Auflösung als Funktion der Drehzahl und der Zykluszeit Im Detail können zwischen der software-basierten und der hard‐...
  • Seite 107 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Der Vollkreis der Nockenscheibe wird gedanklich aufgeschnitten und über die zurück zu legende Entfernung abgerollt. Die richtungsabhängig wirksamen Nocken schalten entweder im Hinlauf oder im Rücklauf oder werden in beiden Richtungen wirksam Nockenscheiben-Betriebszustän‐...

  • Seite 108: Hardware

    106/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Positive Hysterese: ● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐ tionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des ihr zugeordneten Ausgangsregisters). ● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐...
  • Seite 109 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Stat., Statusanzeige X201, digitale Ausgänge 1..8 (inkl. Status-LEDs) X202, digitale Ausgänge 9..16 (inkl. Status-LEDs) X1S, Lastversorgung der Ausgänge Abb.10-21: Frontansicht des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1) Einspeiseklemme für die externe 24V- Spannungsversorgung.

  • Seite 110: Fast I/O (Cfl01.1-E2)

    108/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.8 Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.8.1 Allgemeines Das Fast I/O (CFL01.1-E2) dient zum schnellen Einlesen (z.B. Messtaster) von bis zu 16 Eingängen und der Ausgabe von bis zu 16 Ausgängen.
  • Seite 111 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Anschlüsse Eingangsstecker X2I1 Ein-/Ausgangsstecker X2D1 Ausgangsstecker X2O1 An‐ Anschluss Anschluss schluss Eingang 0 Ein-/Ausgang 0 Ausgang 0 Eingang 1 Ein-/Ausgang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ein-/Ausgang 2 Ausgang 2...
  • Seite 112 110/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Beschalten der Baugruppe Abb.10-27: Beschalten der Baugruppe...
  • Seite 113 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule WARNUNG Zerstörung der Baugruppe durch unsachge‐ mäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von exter‐...
  • Seite 114 112/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A Maximalwert gemäß EN 61131-2 ≤ 0,6 A 1-Signal 2 mA ... 0,6 A 0-Signal (Leckstrom) ≤ 0,5 mA UL-Rating: - General Purpose...
  • Seite 115 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule nes Steckers zur induktiven Last (z. B. Magnetventile, Schütze) oder die ge‐ wollte Abschaltung durch einen mechanischen Kontakt. Diese Störpegel kön‐ nen sich durch galvanische, induktive oder kapazitive Kopplung im System weiterverbreiten und unter Umständen die Fehlfunktionen der Anlage oder...

  • Seite 116: Rt-Ethernet / Profibus Dp (Cfl01.1-Tp)

    114/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.9 RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP) 10.9.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit Realtime-Ethernet- und PROFIBUS DP Master oder Slave Funktionalität ausgestattet. Je nach Konfiguration können Sie ver‐ schiedene Ethernetprotokolle auf dem Modul zusammen mit PROFIBUS DP ausführen.

  • Seite 117: Led-Anzeige

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bedeutung reserviert reserviert Abb.10-32: Pinbelegung der RJ45-Buchse X7E1/2 X7P PROFIBUS DP Schnittstellen Bedeutung n. c. n. c. RxD/TxD-P CNTR-P DGND n. c. RxD/TxD-N n. c. Abb.10-33: Pinbelegung der 9-poligen Sub-D Buchse X7P Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen.
  • Seite 118 116/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 119: Indracontrol V - Visualisierungsgeräte

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.1 Allgemeines Rexroth IndraControl V ist das umfassende HMI-Geräteportfolio für individu‐ elles Steuern, Bedienen und Beobachten in allen Industriebereichen. Mit ska‐ lierbarer Hard- und Software ist IndraControl V exakt auf Ihre maschinenspe‐...

  • Seite 120: Kleinbedienfeld Vcp

    118/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.2 Kleinbedienfeld VCP 11.2.1 Kurzbeschreibung Die Kleinbedienfelder VCP sind Bedien- und Visualisierungsterminals zum Bedienen und zum Beobachten von Maschinen. Durch die kompakte Bauwei‐ se sind die Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Kommunikation zu ei‐...

  • Seite 121: Technische Daten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-5: Kleinbedienfeld VCP 20 Abb.11-6: Kleinbedienfeld VCP 25 Abb.11-7: Kleinbedienfeld VCP 35 11.2.2 Technische Daten VCP 02 VCP 05 VCP 08 VCP 11 VCP 20 VCP 25 VCP 35 3,8"...

  • Seite 122: Ausführungen

    120/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 1x Etherntet (10/100 Base T) Schnittstellen 2x USB Host 2.0 PROFIBUS DP Interface Spannungsver‐ 24 V DC sorgung Abb.11-8: Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 11.2.3 Ausführungen Die Kleinbedienfelder VCP sind in folgenden Ausführungen erhältlich:...

  • Seite 123: Batterie-Kit

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung IKB0034/000,0 Verbindung zwischen Steuerung und VCP; Kabel einseitig konfektioniert, va‐ riable Länge Abb.11-10: PROFIBUS-Verbindungskabel Für die Kommunikation über Ethernet sind folgende Kabel erhältlich: Type...

  • Seite 124: Indracontrol Vch 08 - Kompaktes Handbediengerät Für Mobilen Einsatz

    122/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.3 IndraControl VCH 08 – kompaktes Handbediengerät für mo‐ bilen Einsatz 11.3.1 Kurzbeschreibung Bedienen, Einrichten, Parametrieren und Diagnostizieren, ganz gleich von welchem Ort – IndraControl VCH 08 macht es über Ethernet TCP/IP möglich.

  • Seite 125: Ausführungen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Anzahl: 1 Stopptaster 2-kreisig Handräder Anzahl: 1 Override-Potentiometer Anzahl: 1 Prozessor CPU PXA 270/416 MHZ (Standard 64 MB (Anwendung) Speicher 64 MB (Flash) Abb.11-14: Technische Daten VCH 08 11.3.4...

  • Seite 126: Einsatzbereich

    124/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Diese Flexibilität ermöglicht es Ihnen, die Geräte rein zur Visualisierung oder als Steuerungshardware zu nutzen. Besondere Merkmale: ● kompakte Geräteausführung für Schaltschrank- oder Tragarmmontage ● festplattenlose Hardware, ohne rotierende Medien ●...

  • Seite 127: Ausführungen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ● CMOS-Batterie ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Kap. 11.4.7 "Dokumentation" auf Seite 126). 11.4.5 Ausführungen Die Standard Industrie-Bedienterminals VEP 30.3/40.3/50.3 sind in folgenden Ausführungen erhältlich:...

  • Seite 128: Zubehör

    126/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.4.6 Zubehör Für die VEP xx.3-Geräte ist folgendes Zubehör erhältlich: Type Bemerkungen VAS02.1-001-NNN-NN Tastaturerweiterung VAS 02 Abb.11-20: Zubehör für VEP 30.3/40.3/50.3 11.4.7 Dokumentation Für ausführliche Beschreibung...

  • Seite 129: Technische Daten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.5.3 Technische Daten VEP 30.4 VEP 40.4 VEP 50.4 Display 8,4" Farbdisplay 12,1" Farbdisplay 15" Farbdisplay Tastatur über virtuelles Keyboard ● 2 x USB 2.0 - Anschluss (Typ A) Schnittstellen ●...

  • Seite 130: Kompakt Industrie-Pc Vpp 16.3 / 40.3 / 60.3

    128/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.6 Kompakt Industrie-PC VPP 16.3 / 40.3 / 60.3 11.6.1 Kurzbeschreibung Die Bediengeräte VPP 16.3/40.3 sind aktive PC-basierende Bedien- und Vi‐ sualisierungsterminals mit hoher Industrietauglichkeit. Sie werden vorwie‐...

  • Seite 131: Technische Daten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.6.3 Technische Daten VPP 16.3 VPP 40.3 VPP 60.3 Display 12" Farbdisplay 15" Farbdisplay 17" Farbdisplay Ausführung Frontplatte 16 Maschinenfunktionstasten PC-Box 1, 2 oder 4 Steckplätze...

  • Seite 132: Dokumentation

    130/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkungen VAP01.1H-W23-024-010-NN Netzteil 24 V DC; 10 A VAU01.1U-024-024-240-NN Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 24 V Eingang / 24 V Ausgang / 240 RKB0019/... USB-Schnittstellenkabel zum Anschluss der unterbrechungsfreien Stromversor‐...

  • Seite 133: Einsatzbereich

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-30: VSP 40.3 mit 15” Farbdisplay 11.7.2 Einsatzbereich Die Standard Industrie-PC VSP werden vorwiegend für alle Aufgaben in der PC-basierten Automatisierung eingesetzt. 11.7.3 Technische Daten VSP 16.3 VSP 40.3...

  • Seite 134: Ausführungen

    132/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.7.5 Ausführungen Die Standard Industrie-PC VSP 16.3/40.3 sind in folgenden Ausführungen er‐ hältlich: Type Slots Bemerkung VSP16.3DBG-1G0NN-C2D-DN-NN-FW Touchscreen; ohne DVD Lauf‐ werk VSP16.3DBG-1G0NN-C2D-DE-NN-FW Touchscreen; mit DVD Laufwerk VSP40.3DEG-1G0NN-C2D-DN-NN-FW...

  • Seite 135: Einsatzbereich

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte wand konzipiert. Die Verbindung zwischen VDP 08.3/16.3/40.3 und VPB 40.3 erfolgt über CDI-Schnittstelle. Abb.11-34: High End Industrie-PC VPB 40.3 mit Bediengerät VDP 40.3 11.8.2 Einsatzbereich Der Kompakt Industrie-PC VPB 40.3 wird in Industrieumgebungen mit erhöh‐...

  • Seite 136: Ausführungen

    134/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ● CMOS-Batterie ● Lüfter ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Kap. 11.8.7 "Dokumentation" auf Seite 136). 11.8.5 Ausführungen...

  • Seite 137: Zubehör

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Slots Bemerkungen VPB40.3D1M-2G0NN-D2D-DE-NN-FW Core 2 Duo Prozessor; mit DVD Laufwerk; 2 GB RAM Speicher VPB40.3D1M-2G0NN-D2D-DN-NN-FW Core 2 Duo Prozessor; ohne DVD Laufwerk; 2 GB RAM Spei‐...

  • Seite 138: Zubehör Für Vpb 40.3

    136/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/025,0 wie oben, Kabellänge 25 m RKB0008/030,0 wie oben, Kabellänge 30 m RKB0008/035,0 wie oben, Kabellänge 35 m RKB0008/040,0 wie oben, Kabellänge 40 m RKB0008/050,0 wie oben, Kabellänge 50 m...

  • Seite 139: Einsatzbereich

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte konzipiert. Die Verbindung zwischen VDP 08.3/16.3/40.3 und VSB 40.3 er‐ folgt über eine CDI-Schnittstelle. Abb.11-41: Standard Industrie-PC VSB 40.3 mit Bediengerät VDP 40.3 11.9.2 Einsatzbereich Die Standard Industrie-PC VSB40.3 werden für alle Aufgaben in der PC-ba‐...

  • Seite 140: Ausführungen

    138/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ● Festplatte ● CMOS-Batterie ● Lüfter ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Kap. 11.9.7 "Dokumentation" auf Seite 139).

  • Seite 141: Zubehör Für Vsb 40.3

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/002,5 Bus - Kabel, konfektioniert Ethernetka‐ bel, 100-Base-T, CAT 6+ konfektioniert, UL, schleppkettenfähig Kabellänge 2,5 m RKB0008/005,0 wie oben, Kabellänge 5 m RKB0008/010,0 wie oben, Kabellänge 10 m RKB0008/015,0 wie oben, Kabellänge 15 m...

  • Seite 142: Pc-Tastaturen Vak

    140/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.10 PC-Tastaturen VAK 11.10.1 Allgemein Zur Bedienung der Industrie-PC sind entsprechend den Anforderungen Ein‐ schubtastaturen oder Einbautastaturen in Folienbauweise erhältlich. 11.10.2 Einschubtastaturen Abb.11-48: Einschubtastatur VAK 10.1 Abb.11-49:...

  • Seite 143: Ausführungen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-51: Einbautastatur VAK 41.2 Bei den Einbautastaturen VAK 11 und VAK 41 handelt es sich um AT-kom‐ patible PS/2-Folientastaturen mit 106 Tasten. Die beiden Geräte unterschei‐...
  • Seite 144 142/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 145: Achstypen Und Achsbetriebsarten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Achstypen und Achsbetriebsarten 12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten In diesem Kapitel wird eine kurze Einführung in die verschiedenen Achstypen und die damit möglichen Betriebsarten gegeben. Im System IndraMotion MLC sind Achsen elementare Motion-Objekte. Die Ansteuerung der Achsen erfolgt aus dem SPS-Programm.

  • Seite 146: Einzelachs-Betriebsarten

    144/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten (vergleiche "Abb. 12-1 "Überblick Funktionsumfang der Achstypen" auf Seite 144"). Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen. Reale Virt.

  • Seite 147: Positionierarten

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten – Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert – Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile Die "FlexProfile"...

  • Seite 148: Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion

    146/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● Hydraulikanwendungen Die "Drehmoment-/Kraftregelung" steht nur für reale Achsen mit Interpolation im Antrieb zur Verfügung. 12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebe‐ funktion Geschwindigkeitssynchronisation Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindigkeitssynchron.
  • Seite 149 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-2: MotionControl-Wirkungskette "Geschwindigkeitssynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐ gebbar ●...
  • Seite 150 148/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Typische Anwendungen ● Bearbeitungseinheiten zum Stanzen, Prägen, Perforieren ... ● Druckzylinder ● Materialtransport ..Abb.12-3: MotionControl-Wirkungskette "Winkelsynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐...
  • Seite 151 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Leitachsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in ei‐ ner Kurventabelle definiert. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse (reale Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden.
  • Seite 152 150/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-4: MotionControl-Wirkungskette "Elektronische Kurvenscheibe" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...
  • Seite 153 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Mittels MC_CamIn bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte vorgegeben ● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐ sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-...
  • Seite 154 152/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-5: MotionControl-Wirkungskette "Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...

  • Seite 155: Kinematikachsen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Die Auswahl eines der beiden möglichen FlexProfile, die vorher in der Steuerung abzulegen sind erfolgt über "A-0-2740, Kurvenscheibenvor‐ wahl". Mittels ML_Flexprofile bzw. über das Achs-Interface werden diese Wer‐...

  • Seite 156: Positionierungsachsen

    154/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Orientierungsachsen sind optionale Achsen der Kinematik. Sie dienen zur Orientierung des TCP. (z.B. C-Achse eines kartesischen Portals -> Orientierung um Z-Achse) ● Bandachsen (s. Seite 155) Bandachsen sind optionale Achsen die dazu dienen, dass die Bewe‐...

  • Seite 157: Bandachsen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Um die Orientierungsachsen mittels RobotControl koordiniert ver‐ fahren zu können, müssen sie erst zur entsprechenden Kinematik (Achsgruppe) hinzugefügt werden. Hierzu muss der Funktionsbaustein MC_AddAxisToGroup ver‐ wendet werden. Danach befindet sich die Achse im Zustand "Coordinated Motion"...

  • Seite 158: Achs-Interface

    156/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten verschiedenen MotionControl-Lösungen erfolgt durch PLCopen. Der Grundgedanke der PLCopen besteht darin, dem Anwender der SPS den Zugriff auf geregelte Antriebe zur Steuerung von Bewegungsvor‐ gängen mit den Möglichkeiten und nach der Programmierphilosophie der SPS zu ermöglichen...
  • Seite 159 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● Quittieren des arAxisStatus_gb[ ].Admin._OpModeAck auf ModePosAbs (Bit MODE_POS_ABS) ● Scannen der Werte PosModeCtrl.Position und PosModeCtrl.Velocity und erneutes Aktivieren des MC_MoveAbsolute im Fall von Änderungen Das Achs-Interface wird als Programmier-Template oder als stand-alone-Interface für die Achs-Funktionalität zur Verfügung...
  • Seite 160 158/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Anwender- Beschreibung Interface Steuerungsstruktur inklusive Sollwerte MB_AXIS_CONTROL_ arAxisCtrl[ ]_gb und Variablen zum Aktivieren der Be‐ TYPE01 triebsarten arAxisSta‐ MB_AXIS_STA‐ Statusstruktur inklusive Diagnose-Info tus[ ]_gb TUS_TYPE01 und Quittungen für die Betriebsarten...
  • Seite 161 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Funktionalität Vorgaben Statusmeldungen arAxisStatus_gb[].Ad‐ min._OpModeAck arAxisCtrl_gb[].Ad‐ arAxisStatus_gb[].Ad‐ min._OpMode min.CmdDone Positionier-Betriebsarten arAxisCtrl_gb[].PosMode arAxisStatus_gb[].PosMo‐ AxisData[] arAxisStatus_gb[].Ad‐ min._OpModeAck arAxisCtrl_gb[].Ad‐ min._OpMode Geschwindigkeitsregelung arAxisStatus_gb[].VelMo‐ arAxisCtrl_gb[].VelMode AxisData[] arAxisStatus_gb[].Ad‐ min._OpModeAck arAxisCtrl_gb[].Ad‐ min._OpMode Synchron-Betriebsarten arAxisStatus_gb[].Sync‐...
  • Seite 162 160/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Nur die Attribute (z.B. Position, Geschwindigkeit), die benutzt werden oder deren Defaultwert geändert wurde, müssen dekla‐ riert werden, bevor der aktuelle Betriebsarten-Wechsel ausgeführt wird. Das folgende Beispiel zeigt die korrekte Reihenfolge zum Programmieren ei‐...

  • Seite 163: Plcopen

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten – SyncVelocity: Aufsynchronisiergeschwindigkeit -> der Parameter A-0-2790 wird mit diesem Wert beschrieben – SyncAcceleration: Aufsynchronisierbeschleunigung -> der Parame‐ ter A-0-2791 wird mit diesem Wert beschrieben Die folgenden Strukturelemente sind als Anwendererweiterungen in der Axis‐...
  • Seite 164 162/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Geschwindigkeit vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Beschleunigung vom Anwender vorgegebener Maximalwert des Ruck Abb.12-12: Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se Gesteuert werden soll von der SPS aus die Bewegung vom Punkt S Punkt S Als zusätzliche Informationen werden die vom Anwender vorgegebene Maxi‐...

  • Seite 165: Achstypen Und Durch Sie Unterstützte Funktionsbausteine

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Eine Angabe des Sollrucks wird durch den Baustein nicht gefordert, hier wird der Wert des Parameters "A-0-2205, Sollruck" ohne Änderung übernommen. Die Berechnung des kompletten Bewegungsvorgangs erfolgt ●...

  • Seite 166: Zustandsdiagramm Einer Realen Achse

    164/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_TorqueControl MB_Phasing MB_PhasingSlave Abb.12-14: Von IndraMotion MLC unterstützte Funktionsbausteine Zustandsdiagramm einer realen Achse nachstehende Zustandsdiagramm definiert Verhalten IndraMotion MLC-Achsen aus der Sicht des Anwenders, wenn mehrere IndraMotion MLC-Funktionsbausteine gleichzeitig aktiviert sind.
  • Seite 167 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-15: Zustandsdiagramm einer realen Achse (IndraMotion MLC) Legende (Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass sie bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error – diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop.

  • Seite 168: Kinematiken

    166/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten (Note 4) - MC_Stop.Done AND NOT MC_Stop.Execute Ein Fehler im Antrieb führt abhängig von der programmierten Fehlerreaktion irgendwann zur Leistungsabschaltung. Die Zustandsmaschine bleibt aber im ErrorStop, MC_Reset führt bei abgeschalteter Leistung in den Power-Off-Zu‐...
  • Seite 169 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-17: Kinematik Wizard – Überblick Jede Kinematik verfügt über einen eigenen Satz von K-Parametern. Verwaltung der Kinematik im SPS- Programm Zur Verwaltung einer Kinematik stehen verschiedene Funktionsbausteine zur Verfügung.
  • Seite 170 168/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-18: Kinematik – Zustandsdiagramm Im Zustand "Standstill Complete" bestehen nun die folgenden Möglichkeiten die Kinematik zu verfahren: ● "Manual Motion" Im Zustand "Manual Motion" kann die Kinematik über das Jog-Interface manuell verfahren werden.
  • Seite 171 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Im Zustand "Programmed Motion" wird ein RCL-Programm abgearbei‐ tet. Das abzuarbeitende RCL-Programm muss zuerst selektiert und an‐ schließend gestartet werden. Zum Selektieren des RCL-Programms muss der Funktionsbaustein "MB_IRDProgSelect"...
  • Seite 172 170/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten arPositionOriginalCoord_i :ML_ARR_COORDS; (* K-0-0100 -RD- Kin. pos. in carth. original coord. *) arPositionWorkpieceCoord_i :ML_ARR_COORDS; (* K-0-0105 -RD- Kin. pos. in carth. workpiece coord. *) strToolName_i :ML_ROCO_NAME; (* K-0-0140 -RD- Tool name *) arToolCoord_i :ML_ARR_PLACEMENT;...

  • Seite 173: Zyklische Datenkanäle Zwischen Steuerung Und Antrieben

    Anfahrart und Zielposition müssen zu jedem Bewegungsbefehl mit angege‐ ben werden. Weiterführende Informationen zur RCL-Programmierung, den Ki‐ nematikparametern und der KinData[xy] - Schnittstelle finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MLC 11VRS RCL-Program‐ mierung" (siehe Kap. 1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite 12.5.5...
  • Seite 174 172/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Die zyklisch aufgelegten Parameter stehen in der AxisData Struktur der je‐ weiligen Achse zur Verfügung. Die Istwerte stehen in den UserActualDataX- Einträgen, die Sollwerte werden über UserCmdDataX beschrieben. Entspre‐...
  • Seite 175 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten die IndraWorks-Oberfläche Reale Achse (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kom‐ munikation ▶ Signal-Steuerwort vorgewählt werden können. Alternativ kann mit Hilfe der Bibliothek ML_TechBase (Unterordner Utilities- >CyclicData) das Signalsteuerwort konfiguriert und Zugriffe darauf ausgeführt werden.
  • Seite 176 174/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Alternativ kann mit Hilfe der Bibliothek ML_TechBase (Unterordner Utilities- >CyclicData) das Signal-Steuerwort konfiguriert und Zugriffe darauf ausge‐ führt werden. Für den Zugriff siehe Funktionsbaustein MB_GetCyclicParame‐ terHandle() und Funktion MB_WriteCyclicParameter().
  • Seite 177 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Der Parameter "A‑0‑0599, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐ nal-Statuswort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Abb.12-23: S-0-0144, Signal-Statuswort (IndraWorks-Dialog IndraMotion MLC) Die konfigurierten Bits werden in jedem SERCOS-Zyklus vom Antrieb zur Steuerung übertragen.
  • Seite 178 176/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Alternativ können mit Hilfe der Bibliothek ML_TechBase (Unterordner Utili‐ ties->CyclicData) die Datencontainer konfiguriert und Zugriffe darauf ausge‐ führt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclic‐ Parameter(). Der Parameter "A‑0‑0597, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im AT"...

  • Seite 179: Bestellbeispiel

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Bestellbeispiel Bestellbeispiel 13.1 Systemkonfiguration Das Bestellbeispiel nimmt Bezug auf die folgende Systemkonfiguration. Abb.13-1: Systemkonfiguration 13.2 Materialliste An‐ Bezeichnung Bestell-/Materialnr. Beschreibung zahl Computer: PC oder Laptop handelsüblich Voraussetzungen: Pentium 4, 512 MB RAM, 2 GB Festplattenkapazität, WindowsXP mit SP3...
  • Seite 180 178/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Bestellbeispiel An‐ Bezeichnung Bestell-/Materialnr. Beschreibung zahl Software Lizenz SWL-IWORKS-ML*-11VRS-D0-ENG Einzellizenz mit Freischaltcode für IndraMotion CamBuilder (optional): Software Optionen SWS-IWORKS-CAM-11VRS-D0 Einzellizenz IndraWorks Tool CamBuilder Steuerung: IndraMotion MLC Steuerung CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW IndraControl L45.1 Control: x86-kompatibel, 500 MHz 256 MB RAM, 8 MB SRAM batteriegepuf‐...
  • Seite 181 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Bestellbeispiel An‐ Bezeichnung Bestell-/Materialnr. Beschreibung zahl Antrieb IndraDrive Cs: IndraDrive HCS02 IndraDrive Kompakt‐ HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN- Maximalstrom 8 A, BASIC, MultiEthernet umrichter, einachsig NN-NN-FW IndraDrive Firmware FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN- Einachs Basic, Closed Loop E/A-Gerät:...
  • Seite 182 180/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 183: Service Und Support

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltwei‐ te Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 184 182/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...

  • Seite 185: Index

    DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Index Index Abkürzungen............10 Bestellnummer..........177 Achsen in IndraMotion Bestimmungsgemäßer Gebrauch Kinematikachsen ........153 Anwendungsbereiche ........13 Achstypen und Achsbetriebsarten....143 Einleitung ............. 13 Achstypen ..........143 Einsatzfälle ........... 13 Achstypen, Überblick .........
  • Seite 186 184/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Index Hardware............29 ...Kompakt Industrie-PC VPB 40.3 mit Bediengerät Allgemeines ..........29 VDP 08.3 / 16.3 / 40.3 Steuerungs-Varianten ........29 Ausführungen ..........134 Technische Daten ........30 Dokumentation ........... 136 High End Industrie-PC........
  • Seite 187 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Index PELV..............20 ...Standard Industrie-PC VSB 40.3 mit Bediengerät Peripherie VDP 08.3 / 16.3 / 40.3 E/A ............... 83 Dokumentation ........... 139 E/A, Rexroth Fieldline ........84 Einsatzbereich ..........137 E/A, Rexroth IndraControl S67 Kurzbeschreibung ........
  • Seite 188 186/187 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht...
  • Seite 189 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/187 Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht Notizen...
  • Seite 190 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911332258 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P...

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