B-Spline-Approximationsparameter - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

136/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Beispiele:
B‑Spline-Approximationsparameter
Syntax:
<BC‑Typ>
<Values>
Abb.5-39: Start- und Endrandbedingungen
SBC(1, 1.0, 1.0, 0.2) bei SplineDef(1213,X,Y,B)
SBC(1, 1.0, 1.0, 0.2, 0.0, 0.5, 0.5) bei SplineDef(2203,x,y,z,O)
EBC(2) bei SplineDef(2203,x,y,z,O)
EBC(10) bei SplineDef(3203,x,y,z,O)
BsaPar(E..,OF..,SC..,LC)
Kurzform: BAP(..)
E (Error)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
0 (für Spline-Typ 4)
1 (für Spline-Typ 1,2,4)
Vorgabe der Tangentenrichtung am Start- bzw. End‐
punkt des Spline-Satzes. Für jedes Spline-Mitglied ist
ein Wert in der Liste <Values> anzugeben (3 Werte für
den Orientierungsvektor).
10 (für Spline-Typ 1,2,3,4)
Start- und Endtangente zeigt in Richtung der Start-End‐
punkt-Verbindungslinie des aktuellen Spline-Satzes.
11 (für Spline-Typ 1,2,4)
Bei SBC: Tangente am Starpunkt des aktuellen Spline-
Satzes zeigt in Richtung der Start-Endpunkt-Verbin‐
dungslinie des Vorgängersatzes.
2 (für Spline-Typ 1, 2)
Vorgabe der zweiten Ableitung nach dem Spline-Para‐
meter "w" am Start- bzw. Endpunkt des Spline-Satzes.
Für jedes Spline-Mitglied ist ein Wert in der Liste <Va‐
lues> anzugeben (3 Werte für den Orientierungsvek‐
tor).
3 (nur für Spline-Typ 2)
De‑Boor-Randbedingung, verknüpft die zweiten Ablei‐
tungen an die erste bzw. an die letzten beiden Stütz‐
punkte. <Values> ist hier meist 1. Nur am Beginn bzw.
am Ende der Spline-Sequenz programmierbar.
4 (nur für Spline-Typ 2)
Periodische Randbedingung: letzter und erster Punkt
der Spline-Sequenz stimmen überein. SBC(4) erfordert
zwingend EBC(4) und umgekehrt. Die gesamte Spline-
Sequenz muss im Vorschaubereich liegen, sonst wird
ein Laufzeitfehler erzeugt.
Nur in Verbindung mit BRC‑Typ = 1, 2, und 3
Default-Werte:
0,...,0 bei BC‑Typ = 1, 2 und
1,...,1 bei BC‑Typ = 3
Keine Values bei den BC‑Typen 10,11 und 4
Bei fehlendem E gilt der Wert im MP 80070030.
Gibt das Toleranzmaß in mm oder Zoll an.