Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 221

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Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
Abb.6-6: Beispiel Area (ARA)
● Alle Systemachsen, die an den einzelnen Bereichen beteiligt sind, müs‐
sen in MP 8002 00001 und MP 8002 00002 definiert sein.
● Um Bereiche per "Area" beeinflussen zu können, ist die entsprechende
Einstellung von MP 8002 00032 erforderlich.
● Die Funktion bedingt referenzierte Achsen.
● Beim Aktivieren eines Bereiches müssen die zugehörigen Achsen im ak‐
tuellen Kanal liegen.
● Die Beeinflussung eines Bereichs per "Area" wirkt nur in demjenigen Ka‐
nal, in dem "Area" programmiert wird. Werden Achsen eines Bereichs an
einen anderen Kanal übergeben, hat der Bereich im Zielkanal die, in Ma‐
schinenparametergruppe 8002, voreingestellten Defaultwerte und ist in‐
aktiv. Die im Quellkanal per "Area" evtl. programmierten Werte werden
nicht übergeben.
● Im Tippbetrieb: Achsen, die man per Handrad verfährt, werden nicht über‐
wacht.
● Im Tippbetrieb: von denjenigen Achsen, die einen Totbereich aufspannen,
darf immer nur eine Achse getippt werden.
● Bereichsverletzungen im Tippbetrieb erzeugen eine Warnung. Die betref‐
fende Achse bleibt stehen und kann nur in entgegengesetzter Richtung
getippt werden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
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