Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 507

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
E
Maschinenkoordinatennamen
E
Anzahl der Maschinenkoordi‐
naten
E
Spindel-Istposition
Z
Achskoordinaten im ACS0
Z
Spindel-Drehmoment
Z
Spindel-Leistung
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge (S bzw.S1, S2, S3 usw.) die
Achsnummern der Spindeln. Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert
<Puffer> die Daten der Systemspindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Character, MCODS(106,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Namen der aktiven Maschinenkoordinaten des angegebe‐
nen Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des
Kanals im Maschinenkoordinatensystem.
Integer, MCODS(107,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in 3 Elementen die Anzahl der Maschinenkoordinaten/Achsen
des angegebenen Kanals.
1. Wert: Gesamtanzahl der Achsen des Kanals
2. Wert: Anzahl der Raumkoordinaten + Anzahl der Pseudokoordinaten des Ka‐
nals im Maschinenkoordinatensystem
3. Wert: Anzahl der Pseudokoordinaten des Kanals im Maschinenkoordinaten‐
system
Real, MCODS(108,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Ist-Position der aktiven Spindeln des angegebenen Kanals.
Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Ist-Position der Sys‐
temspindeln, ansonsten die Ist-Position der Kanalspindeln.
Real, MCODS(109,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Werte der Achskoordinaten (ACS0) des angegebenen Ka‐
nals.
Kanal = -1: alle Achskoordinaten
0< Kanal ≤ max. Kanal: Daten des vorgegebenen Kanals
Double, MCODS(110,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> das Ist- und das Maximal-Drehmoment (Prozent-Wert [%]) der
aktiven Spindeln des angegebenen Kanals.
Wird für <Kanal>=-1 oder 0 übergeben, so liefert <Puffer> das Drehmoment der
Systemspindeln, ansonsten das Drehmoment der Kanalspindeln.
Pro Spindel werden somit zwei Werte übergeben.
Siehe auch Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Standard-NC-Bedie‐
nung", Kap. "Technologie-Anzeige".
Integer, MCODS(111,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 505/665
CPL-Funktionen