Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 572

570/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
ASPDIS -
ASPENA -
ASPRTP -
ASPSET -
ASPSTA -
AssLogName ALN
ASTOPA -
ASTOPO -
ATAN -
ATAN2 -
ATBWD -
ATCAL -
ATFWD -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- ASPDIS(<Up-Nr>)
Asynchrone Unterprogramme: ausschalten
- ASPENA(<Up-Nr>)
Asynchrone Unterprogramme: einschalten
- ASPRTP(<Up-Nr>,<Punkt>)
Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahr‐
punkt definieren
- ASPSET(<Up-Nr>,<Up-Name>{,<Flags>})
Asynchrone Unterprogramme: anmelden
- ASPSTA(<Up-Nr>{,<Kanal-Nr>})
Asynchrone Unterprogramme: auslösen
- ALN(...):
Logischen Achsnamen zuordnen
- ASTOPA[<Kanalnr.>, <Bed.1> {,<Bed.2>}{...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Solange alle Bedingungen erfüllt sind, wird der
zu steuernde Kanal angehalten. Die Bedingun‐
gen beziehen sich auf Achspositionen
z.B. „Z" > 20.
- ASTOPO[<Kanalnr.>, <Bed.1> {,<Bed.2>}{...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Solange eine Bedingung erfüllt ist, wird der zu
steuernde Kanal angehalten. Die Bedingungen
beziehen sich auf Achspositionen, z.B. „Z" > 20
CPL <Funktionswert> = ATAN(<Eingangswert>):
Anwendung der Arcustangensfunktion auf den
<Eingangswert>.
CPL <Funktionswert> = TAN2(Eingangswert1 , Ein‐
gangswert2)
Diese Funktion bietet die Möglichkeit den Winkel
im korrekten Quadranten zu ermitteln
- AtBwd(<AxKoord>,<Koord>)
Achskinematiken kalibrieren: Rückwärtstrans‐
formation
- ATCAL(<Datei>,<OptData>,<Mask> {,<Info>}
{,<AnzIt>})
Achskinematiken kalibrieren: Parameter opti‐
mieren.
- ATFWD(<Koord>,<AxKoord>{,<ParData>})
Achskinematiken kalibrieren: Parameter um‐
rechnen
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
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G515 -
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ATAN -