Selektive Additive Koordinatenkopplung; Selektive Additive Koordinatenkopplung "Selcrdcouple, Scc - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

364/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.96

Selektive additive Koordinatenkopplung

6.96.1

Selektive additive Koordinatenkopplung "SelCrdCouple, SCC"

Beschreibung:
Syntax:
– Nullpunktverschiebungen (G54-G59.5; siehe
punktverschiebungen (NPV) G53, G53.1‑G59.1 bis G53.5‑G59.5"
auf Seite 159),
– Programmkoordinatenverschiebungen (Trans oder ATrans; siehe
Kap. 6.131 "Programmkoordinatenverschiebung Trans, TRS, Addi‐
tive Programmkoordinatenverschiebung ATrans, ATR" auf Seite
410),
– Programmposition setzen ("SetPos"; siehe
position setzen SetPos, SPS" auf Seite
– Referenzpunktkoordinaten anfahren (G74 ; siehe
ferenzpunktkoordinaten anfahren G74 " auf Seite
– Maschinenfeste Achsposition anfahren (G76; siehe
"Maschinenfeste Achsposition anfahren G76" auf Seite
– Fräserradius- und Werkzeuglängen-Korrekturwerte.
Koppelt eine Werkstückkoordinate des aktuellen Kanals (Ziel) an eine Werk‐
stück-Koordinate eines anderen Kanals (Quelle). Der Koordinatenwert der
Quelle wirkt somit additiv zum Koordinatenwert des Ziels.
Auf diese Weise lassen sich Bewegungen im aktuellen Kanal mit Bewegungen,
die in einem anderen Kanal programmiert sind, überlagern.
SelCrdCouple(SC<Kanal>,
CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...}))
SelCrdCouple(0) oder
SelCrdCouple()
Kurzform: SCC( ..)
mit
<Kanal>
<Qn>
<Zn>
Abb.6-152: Syntax SelCrdCouple (SCC)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
366),
selektive additive Koordinatenkopplung EIN
alle aktiven Koordinatenkopplungen AUS
Kanalnummer, in dem sich <Qn> befindet.
Eingabewert: Integer
<Kanal> muss kleiner als die Kanalnummer des aktu‐
ellen Kanals sein.
Quelle
Logischer Name oder logische Nummer der Koordinate
in <Kanal>.
Ziel
Logischer Name oder logische Nummer der Koordinate
im aktuellen Kanal.
Kap. 5.2.20 "Null‐
Kap. 6.97 "Programm‐
Kap. 5.2.25 "Re‐
167),
Kap. 5.2.28
170),