Programmkoordinatenverschiebung "Trans, Trs", Additive Programmkoordinatenverschiebung "Atrans, Atr - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

410/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.131 Programmkoordinatenverschiebung "Trans, TRS",
Additive Programmkoordinatenverschiebung "ATrans, ATR"
Beschreibung:
Syntax:
"Trans" und "ATrans" verschieben das aktive Programmkoordinatensystem re‐
lativ zum aktuellen Werkstückkoordinatensystem.
Die beiden Verschiebungen können unabhängig voneinander aktiviert und
deaktiviert werden. Wenn beide aktiv sind, wirken sie additiv.
Dadurch lässt sich ein Teileprogramm ohne Änderung der programmierten
Kontur an beliebigen Stellen innerhalb des Werkstückkoordinatensystems aus‐
führen. Eingabehilfen, die auf das aktive Programmkoordinatensystem auf‐
bauen (z.B. programmierte Konturverschiebung, Skalieren, Spiegeln, Rotie‐
ren), sind von einer Programmkoordinatenverschiebung unabhängig und
müssen deshalb auch nicht angepasst zu werden.
Abb.6-210: Programmkoordinatenverschiebung, Additive Programmkoordinaten‐
verschiebung
Es gilt:
Das Programmieren einer Programmkoordinatenverschiebung löst keine Ver‐
fahrbewegung aus.
Trans(<Koordinaten>)
Trans() oder
Trans(0)
Kurzform: TRS(..)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Programmkoordinatenverschiebung EIN
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
gegenüber dem Werkstückkoordinatensystem um die
programmierten <Koordinaten> verschoben. Die Ver‐
schiebung wirkt additiv zu "ATrans".
Es dürfen mehrere, durch Komma getrennte Koordina‐
tenachsen in der Klammer programmiert sein.
(Beispiel: TRS(X100,Y50,Z50)).
alle Programmkoordinatenverschiebungen AUS