Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 647

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
B B
B‑Spline-Approximation.................................... 134
Koordinatenprogrammierung ..................... 134
Parameterlänge .......................................... 135
Toleranzwert ............................................. 135
B‑Spline-Approximationsparameter.................. 136
BSTOPA........................................................... 104
BSTOPO........................................................... 104
C
C1- und C2‑stetiger kubischer Spline............... 132
Koordinatenprogrammierung ..................... 132
Spline-Parameterlänge .............................. 133
Start- und Endrandbedingungen ................ 133
C-Achsbetrieb ausschalten und warten............ 245
C-Achsbetrieb für Spindeln ausschalten........... 244
C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten............ 384
C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten und
warten............................................................... 385
CALL‑Befehl........................................................ 51
CASE.................................................................. 64
CASE-LABEL...LABEL-OTHERWISE-END‐
CASE.................................................................. 64
CFD................................................................... 300
CG0................................................................... 256
CHARACTER-Variable....................................... 76
ChkNxtBlk......................................................... 250
CHL................................................................... 251
ChLength.......................................................... 251
CHR$................................................................ 546
CHS.................................................................. 252
ChSection......................................................... 251
CLD................................................................... 253
CLN........................................................... 254, 255
CLOCK.............................................................. 559
CLOSE.............................................................. 458
CLRWARN.......................................................... 79
CNB.................................................................. 250
COF.................................................................. 436
COFFS.............................................................. 189
Collision............................................................ 254
ConfG0.............................................................. 256
ConstFeed........................................................ 300
Coord................................................................ 257
CornerLineDetection......................................... 252
COS.................................................................... 87
CoupleSplineTab.............................................. 258
CPL-Anweisung: CASE-LABEL...LABEL-
OTHERWISE-ENDCASE.................................... 64
CPL-Anweisung: FOR-STEP-TO-NEXT............. 67
CPL-Anweisung: IF-THEN-ELSE-ENDIF............ 66
CPL-Anweisung: REPEAT‑UNTIL...................... 68
CPL-Anweisung: WHILE‑DO‑END..................... 68
CPL-Anweisungen.............................................. 84
Logische Verknüpfungen ............................. 88
Mathematische Operationen ........................ 85
Umwandlung zwischen Zahlensystemen ..... 88
Bosch Rexroth AG
C
...CPL-Anweisungen
Vergleichsoperationen ................................. 89
Wertzuweisungen ......................................... 84
CPL-Befehl CLRWARN...................................... 79
CPL-Befehl SETERR.......................................... 80
CPL-Befehl SETWARN....................................... 81
CPL-Elemente..................................................... 29
CPL-Funktionen................................................ 423
Achsinformation "AXINF" ........................... 439
Achs- und Koordinatenadressen "AXADR
$" ................................................................ 437
Datenverarbeitung ...................................... 452
Fehler und Fehlerkategorien ...................... 474
Koordinaten- und Achswerte ...................... 423
NCS-Ankopplung ....................................... 477
Nullpunktverschiebungen ........................... 561
Placements (Schiefe Ebene) ...................... 521
Skalierung "SCL" ........................................ 523
SPS-Schnittstelle ....................................... 524
Systemdaten ............................................. 526
Variable Achsadresse ................................ 441
Werkzeug-Datenbank ................................ 441
Werkzeugkorrekturen ................................. 450
Zeichenkettenverarbeitung ......................... 545
Zeiterfassung ............................................. 559
Zugriff auf XML-Tabellen ............................ 560
CPL-Grundelemente
Konstanten ................................................... 89
Schlüsselzeichen ......................................... 90
CPL-Parameterliste............................................. 55
CPL-Programmierung......................................... 28
CPL-Programmteile............................................ 29
CPL-Schleifen................................................... 639
CPL-Sprachteile.................................................. 30
CPL-Sprung auf einen beliebigen Programm‐
satz..................................................................... 63
CPL-Variable ERRNO......................................... 77
CPL-Wiederholanweisungen.............................. 67
CPL-Anweisung: FOR-STEP-TO-NEXT ...... 67
CPL-Anweisung: REPEAT‑UNTIL ............... 68
CPL-Anweisung: WHILE‑DO‑END ............... 68
CRD ................................................................. 257
CST................................................................... 259
CurveParamInterpolation.................................. 260
D
D....................................................................... 210
DATE................................................................ 560
Dateidatum ermitteln......................................... 461
Dateiende erkennen.......................................... 459
Dateigröße ermitteln......................................... 465
FILESIZE und Random-Datei .................... 466
FILESIZE und sequentielle Datei ............... 465
Datei kopieren................................................... 460
Datei löschen.................................................... 459
Dateinamen....................................................... 453
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