Achse Übernehmen "Getaxis, Gax - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

280/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.43 Achse übernehmen "GetAxis, GAX"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Übernimmt eine asynchrone Achse in den rufenden Kanal. Aus der asynchro‐
nen wird damit eine synchrone Achse.
Die Achse ist danach im aktuellen Kanal über ihren physikalischen oder logi‐
schen Achsnamen programmierbar.
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Achsüberga‐
be" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung".
GetAxis(<PAN>|<PAI>,{<LAN>}{,<PAN>|<PAI>,{<LAN>}}...)
Kurzform: GAX(..)
mit
<PAN>
<PAI>
<LAN>
Abb.6-64: Syntax GetAxis (GAX)
:
N030 GAX(YP,,ZP,Z)
:
● Eine zu übernehmende Achse muss still stehen.
Ist das nicht der Fall, generiert die Steuerung eine Fehlermeldung und
bricht das Programm ab.
- im Gegensatz zur Funktion "WaitAxis" (siehe
nehmen, ggf. warten WaitAxis, WAX" auf Seite
● Achspositionen im gleichen Satz müssen immer nach GetAxis(...) pro‐
grammiert werden, und dürfen nur programmiert werden, wenn keine
Achstransformation aktiv ist.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
physikalischer Achsname
Bestimmt diejenige Achse, die in den aktuellen Kanal
übernommen werden soll.
physikalischer Achsindex
Wirkung wie <PAN>
logischer Achsname
Sofern programmiert, erhält die zu integrierende Achse
im aktuellen Kanal den logischen Namen <LAN>.
<LAN> muss in MP 7010 00010 (logische Achsbezeich‐
nung) oder MP 7010 00020 (optionale Achsbezeich‐
nung) definiert sein.
Die physikalischen Achsen YP und ZP werden in den
rufenden Kanal übernommen.
Während YP auch im rufenden Kanal als Adresse YP
angesprochen wird, erhält ZP im rufenden Kanal die
Adresse Z.
Kap. 6.134 " Achse über‐
414) -