Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 239

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
bung die jeweils korrespondierende Slaveachsposition angeben (siehe
Formel 2).
Positionen zwischen einzelnen Stützpunkten kann die Steuerung per ku‐
bischer Spline-Funktion ermitteln.
Abb.6-25: Formeln zur Achskopplung
Alle aufgeführten Beziehungen lassen sich beliebig kombinieren.
Auf diese Weise können Parallelachsen (für z.B. parallel angeordnete Bear‐
beitungstische) oder auch elektronische Getriebe (1 Umdrehung der Master‐
achse bewirkt z.B. 10 Umdrehungen der Slaveachse) sehr einfach realisiert
werden.
Es gilt:
● alle Achsen eines Achsverbands müssen im gleichen Kanal liegen.
● mehrere Achsverbände innerhalb eines Kanals sind erlaubt.
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Achskopp‐
lung" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung".
Dort finden Sie auch Informationen über die, bei "beliebigen
Kopplungen" erforderliche Kopplungstabelle.
AxCouple(<M><Variante>,<S> ({<SO>},{<SF>}{,{<MO>},<Tab>}){,...})
AxCouple() oder
AxCouple(0)
Kurzform: AXC(..)
mit
<M>
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Alle Achsverbände im aktuellen Kanal löschen.
Logische Adresse der Masterachse
237/665