Xtabcr; Nullpunktverschiebungen; Allgemeines; Zocdel - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
7.16.2

XTABCR

Beschreibung:
Syntax:
7.17

Nullpunktverschiebungen

7.17.1

Allgemeines

7.17.2

ZOCDEL

Beschreibung:
Syntax:
10 X!=XTAB( "/database/PM1.pmt","/PMT/set[1]/G154/Corr/Trans/
XWCS")
20 XTAB( "/database/PM1.pmt","/PMT/set[1]/G154/Corr/Trans/
XWCS")=X!+1.0
Legt eine XML-Tabelle ohne Daten innerhalb des Filesystems der MTX an.
XTABCR(<Tabelle>,<Typ>[,<Tabellenvorlage>])
<Tabelle>
<Typ>
<Tabellenvorlage>
ERRNO
Abb.7-84: Syntax XTABCR
Die folgenden CPL-Befehle ermöglichen das Lesen, Anlegen und Modifizieren
von NPV-Tabellen.
Löschen einer Achse in einer XML-Nullpunktverschiebungstabelle.
ZOCDEL(<Tabelle>,<Position>[,<Kanal>])
<Tabelle>
<Position>
Bosch Rexroth AG
Wert in der Tabelle um 1 inkrementieren
Name der XML-Tabelle, ggf. inklusive Pfadangabe
Typ der Tabelle (XML Root-Tag)
Name der Vorlage-XML-Tabelle, ggf. inklusive Pfadan‐
gabe. Der angegebene <Typ> muss mit dem Typ der
<Tabellenvorlage> übereinstimmen.
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich
0: Zugriff o. k.
-1: Parameterfehler
-13: Daten konnten nicht geschrieben werden
-14: XML-Tabelle existiert
-15: XML-Tabelle nicht gefunden
-16: ungültige Datei-Extension
-17: ungültiger Tabellentyp
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Name der XML-Tabelle, ggf. inklusive Pfadangabe
Achsname oder Spaltenindex der zu löschenden Achse
561/665
CPL-Funktionen