Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 478

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CPL-Funktionen
Beispiele: letzten Teileprogramm-Fehler in Kanal 2 erfragen
Programm:
10 DIM ERR_FELD%(5,3): REM Integer-Array mit 5 Elementen
20 REM letzter Teileprogrammfehler in Kanal 2 erfragen
30 CHAN%=2: CATEGORY%=6
40 ERG%=GETERR(CHAN%,CATEGORY%,ERR_FELD%,1)
Ergebnis-Auswertung für 5 Array-Elemente.
Programm:
10 DIM ERR_FELD%(5,3): REM Integer-Array mit 5 Elementen
20 CHAN%=2:CATEGORY%=0
25 REM Warnungen und Fehler in Kanal 2 erfragen
30 ERG%=GETERR (CHAN%,CATEGORY%,ERR_FELD%,5)
40 FOR I%=1 TO ERG%
50 IF ERR_FELD%(I%,3)=6 THEN
60 PRN#(0,"Teileprogrammfehler: ",ERR_FELD%(I%,1))
70 ENDIF
80 NEXT I%
Abb.7-45: Beispiel
Als Ergebnis werden im MSG-Fenster die Teileprogramm-Fehler 1938 und
1971 ausgegeben. Die Variable Erg% enthält den Wert 2.
Mit GETERR kann u. a. das chronologische Auftretens eines oder
mehrerer Fehler erfasst werden, um damit die eigentliche Fehler‐
ursache herauszufinden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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