Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 518

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CPL-Funktionen
Wirkung
Programm abwählen:
Programm starten:
Syntax / Beschreibung
4096
32768
65536
131072
Beispiele:
ERR_VAR=MCOPS(4,1,"sekt.cnc","N50","N100",1)
Programmanwahl von "sekt.cnc" in Kanal 1 inkl. Satzsuchen und Linken.
ERR_VAR=MCOPS(4,1,/usr/"user/p1.cnc")
Programmanwahl von" p1.cnc" in Kanal 1 ohne Satzsuchen und Linken.
ERR_VAR=MCOPS(4,1,"F1000G1X500",,,32)
Wählt in Kanal 1 den Satz "F1000G1X500" unter Handeingabe an.
MCOPS(5,<Kanal>,<Abwahl-Art>)
Wählt im programmierten <Kanal> ein angewähltes Programm oder einen angewählten
Handeingabesatz ab.
● <Abwahl-Art>: Integer-Ausdruck
Legt das Verhalten der Funktion fest.
Die nachfolgende Liste enthält alle definierten Verhaltensmuster. Jedem Muster
ist eine Kennzahl vorangestellt. Um ein bestimmtes Verhalten einzustellen, muss
in <Abwahl-Art> die entsprechende Kennzahl vorgegeben werden. Sollen meh‐
rere Verhaltensmuster kombiniert werden, ist die Summe aller entsprechenden
Kennzahlen in <Abwahl-Art> zu übergeben. Bisher enthält die Liste nur eine
Kennzahl:
2: Ist die automatische Programmwiederanwahl aktiv, kann sie mit dem Wert 2 in
dieser Programmabwahl unterdrückt werden.
Beispiel:
ERR_VAR=MCOPS(5,2,2) Programmabwahl im Kanal 2 ohne automatische Pro‐
grammwiederanwahl.
MCOPS(6,<Kanal>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Gepufferte NC-Satzvorgabe wirkt in Verbindung
mit Kennzahl 32. Während vorangegangene Sät‐
ze noch abgearbeitet werden, können bereits
weitere vorgegeben werden.
Mit diesem Flag können asynchrone Unterpro‐
gramme gesteuert werden (Siehe <Startsatz>
und <Endsatz>).
Satzvorlauf
Mit diesem Flag werden Einstellungen für den
Satzvorlauf vorgenommen. In StartBlock werden
die Daten als XML-String angegeben. Sie werden
von <SearchRun> und </SearchRun> einge‐
schlossen. So wird z.B. für die Eingabe der Ziel‐
position 100 folgender XML‑String übergeben:
<SearchRun> <DestPos> 100 </DesPos>
</SearchRun>
Weitere Sätze folgen.
Wirkt im Zusammenhang mit Handeingabe (32)
und gepufferter NC-Satzvorgabe (4096). Eine
Satzvorausschau bricht bei leerem Satzpuffer
nicht ab (und erzeugt eine Down-Rampe) son‐
dern wartet bis wieder Sätze vorgegeben werden.