Schreiben Von Sercos-Parametern "Writeid, Wid; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.135

Schreiben von SERCOS-Parametern "WriteId, WID"

6.135.1

Allgemeines

Beschreibung:
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Achsüberga‐
be" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung".
WaitAxis(<PAN>|<PAI>,{<LAN>}{,<PAN>|<PAI>,{<LAN>}}...)
Kurzform: WAX(..)
mit
<PAN>
<PAI>
<LAN>
Abb.6-216: Syntax WaitAxis (WAX)
N030 WAX(YP,,ZP,Z)
:
● Sofern eine zu übernehmende Achse noch nicht stillsteht, wartet die Satz‐
vorbereitung den Stillstand der Achse ab. Anschließend wird die Achse
übernommen.
Im Gegensatz zur Funktion "GetAxis" (siehe
men GetAxis, GAX" auf Seite
Programmabbruch.
● Achspositionen im gleichen Satz müssen immer nach WaitAxis(...) pro‐
grammiert werden, und dürfen nur programmiert werden, wenn keine
Achstransformation aktiv ist.
● Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwachungsbe‐
reich beteiligt sein (siehe
Seite 217).
Schreibt den programmierten
P‑x‑xxxx) in einen oder mehrere Antriebe.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
physikalischer Achsname
Bestimmt diejenige Achse, die in den aktuellen Kanal
übernommen werden soll.
physikalischer Achsindex
Wirkung wie <PAN>.
logischer Achsname
Sofern programmiert, erhält die zu integrierende Achse
im aktuellen Kanal den logischen Namen <LAN>.
<LAN> muss in MP 7010 00010 (logische Achsbezeich‐
nung) oder MP 7010 00020 (optionale Achsbezeich‐
nung) definiert sein.
Die Satzvorbereitung wartet ggf. den Stillstand der phy‐
sikalischen Achsen YP und ZP ab. Anschließend wer‐
den die Achsen in den rufenden Kanal übernommen.
Während YP auch im rufenden Kanal als Adresse YP
angesprochen wird, erhält ZP im rufenden Kanal die
Adresse Z.
Kap. 6.43 " Achse überneh‐
280) erfolgt keine Fehlermeldung und kein
Kap. 6.4 "Bereichsüberwachung Area, ARA" auf
SERCOS-Antriebsparameter
415/665
(S‑x‑xxxx,