Zeitprogrammierung "G93 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

174/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Syntax:
Beispiel:
5.2.32

Zeitprogrammierung "G93"

Beschreibung:
Syntax:
G90
G91
<Achse>=AC(<Wert>)
<Achse>=IC(<Wert>)
mit
<Achse>
<Wert>
Abb.5-86: Syntax G90, G91
N10 G1 G90
N20 X100 Y100
N30 G91
N40 X100 Y100
N50 X=AC(50) Y50
Die Steuerung interpretiert F-Wörter in Abhängigkeit vom Wert der Modalvari‐
ablen ITIM (siehe Kap. 6.49 "Invers-Zeit-Programmierung InvTime, ITIM" auf
Seite 287) entweder als Bearbeitungszeit in Sekunden oder als Invers-Zeit in
1/min bzw. 1/sec für die programmierte Bahn (Satzdauer).
Per Default ist die Zeitdauer in Sekunden unterlegt (d.h. ITIM=0).
Für ITIM >0 ergibt sich die Einheit aus
Für die einzelnen ITIM-Werte ergeben sich daraus folgende Einheiten:
ITIM-Wert
0
1
60
Es gilt:
Die Funktionen G93, G94 und G95 wirken modal und wählen sich gegenseitig
ab.
Der gewünschte Einschaltzustand (G93 (ggf. ITIM), G94 oder G95)
kann in den Maschinenparametern festgelegt werden (Default:
G94, ITIM=0).
G93
Abb.5-87: Syntax G93
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Absolutmaß-Programmierung
Relativmaß-Programmierung
lokale Absolutmaß-Programmierung
lokale Relativmaß-Programmierung
logische Achsadresse
Weginformation für <Achse>
Absolutmaß-Programmierung ein
auf die Koordinaten X100, Y100 fahren
Relativmaß-Programmierung ein
auf die Koordinaten X200, Y200 fahren
lokale Absolutmaß-Programmierung für X‑Achse
Verfahrbewegung an der Maschine auf X50, Y250
ganzzahlig; in Abhängigkeit von ITIM-Wert ändert sich
die Einheit des F-Wortes im G93-Betrieb
F-Wert in [sec]
F-Wert in [1/sec]
F-Wert in [1/min]
auf Zeit- bzw. Invers-Zeit-Programmierung umschalten