Vorsteuerung "Feedforward, Ffw - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

270/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.36

Vorsteuerung "FeedForward, FFW"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Die Funktion verringert den systembedingten Nachlauf durch entsprechende
Korrektur der Interpolator-Vorgabewerte im Antrieb. Damit lässt sich eine hö‐
here Konturtreue oder ein "schleppfehlerfreier Betrieb" erzielen.
Die Funktion "Vorsteuerung" ist herstellerspezifisch im Antrieb im‐
plementiert und wird anhand der dargestellten Befehlssyntax vom
Teileprogramm aus nur aktiviert/deaktiviert.
Die genaue Beschreibung der Funktion "Vorsteuerung" entnehmen
Sie bitte der Antriebs-Dokumentation.
Die Möglichkeit zur Aktivierung der Vorsteuerung muss per Ma‐
schinenparameter 1003 00009 für die entsprechenden Achsen frei‐
gegeben sein.
FeedForward(1) oder
FeedForward
FeedFor-
ward(<Adr><Wert>,...)
FeedForward() oder
FeedForward(0)
Kurzform: FFW(..)
mit
<Adr>
<Wert>
Abb.6-55: Syntax Feedforward (FFW)
N10 FFW
:
N50 FFW(Z0)
:
N90 FFW()
:
:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Für alle, laut MP 1003 00009 freigegebenen Achsen die
Vorsteuerung aktivieren (relevante Antriebe werden auf
Nebenbetriebsart 1 umgeschaltet).
Für die programmierten Achsen die Vorsteuerung akti‐
vieren/deaktivieren (Wirkung von <Wert> abhängig).
Vorsteuerung für alle Achsen deaktivieren.
(Alle relevanten Antriebe werden auf ihre Hauptbe‐
triebsart geschaltet.)
physikalische oder logische Achsadresse
Weginformation für <Adr>
0:
Vorsteuerung deaktivieren
ungleich 0:
Vorsteuerung aktivieren
Für alle laut MP 1003 00009 freigegebenen Achsen des
Kanals die Vorsteuerung aktivieren.
Vorsteuerung für Z deaktivieren
(Z auf Hauptbetriebsart umschalten).
Vorsteuerung aller Achsen des Kanals deaktivieren
(auf Hauptbetriebsart umschalten).