Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 520

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CPL-Funktionen
Wirkung
Wiederanfahrstrategie ändern:
Syntax / Beschreibung
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Eine Betriebsarten-Änderung ist nur unter folgenden Voraussetzungen möglich:
● das Kanal-Interfacesignal "qCh_OpModePlc" (Betriebsart von SPS) darf nicht ge‐
setzt sein
● an der NC ist kein Programm oder Satz angewählt
- oder -
es soll ausschließlich zwischen den Automatik-Betriebsarten, Folgesatz, Pro‐
grammsatz, Einzelschritt oder Einzelsatz umgeschaltet werden.
Beispiel:
ERR_VAR=MCOPS(7,2,5)
Betriebsartenwechsel im 2. Kanal nach Automatik (Folgesatz).
MCOPS(8,<Kanal>,<Wie>,<Wohin>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Automatik (Programmsatz):
Einzelne Sätze eines Teileprogrammes werden
nacheinander abgearbeitet. Jeder einzelne Satz
wird mit NC-Start vorbereitet und gestartet.
Automatik (Einzelschritt):
Aus einem einzelnen NC-Satz im Teileprogramm
generiert und vorbereitet die NC u. U. mehrere
Blöcke. In dieser Betriebsart wird mit NC-Start
immer ein einzelner Block an den Interpolator zur
Bearbeitung weitergereicht.
Automatik (Einzelsatz):
Mit NC-Start werden alle Blöcke, die aufgrund ei‐
nes einzelnen NC-Satzes im Teileprogramm ge‐
neriert und vorbereitet wurden, an den Interpola‐
tor zur Bearbeitung weitergereicht.
Wiederanfahren:
Achsen lassen sich manuell von der Konturweg-
und automatisch oder manuell wieder heranfah‐
ren.
CPL-Debugger:
Es werden einzelne Sätze, wie sie im Teilepro‐
gramm stehen, abgearbeitet.
CPL-Debugger:
Es werden alle Sätze bis zum nächsten Break‐
point abgearbeitet.
Tippbetrieb:
Bewegung in Werkstückkoordinaten