Achstransformation Wählen "Coord, Crd - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.24 Achstransformation wählen "Coord, CRD"
Beschreibung:
Syntax:
Aktiviert oder deaktiviert Achstransformationen, die in der Maschinenparame‐
tergruppe 1030 konfiguriert sind.
Die Funktion wird z.B. im Zusammenhang mit der Raumkoordina‐
tenprogrammierung (siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX
Funktionsbeschreibung") oder unter Umständen beim Kalibrieren
von Achskinematiken (siehe
ATGET" auf Seite
ATPUT " auf Seite 230
ATFWD" auf Seite
In der Steuerung darf an maximal 2 Wirkstellen eine Achstransformation wirk‐
sam sein:
Abb.6-42: Achstransformation
Zu jeder verfügbaren Achstransformation ist intern bereits festge‐
legt, an welcher Wirkstelle diese Transformation greift.
Coord(<AxTrafoNr>) oder
Coord (<[SDTrfName]>)
Coord() oder
Coord(0)
Coord(0,<Wirkstelle>)
Kurzform: CRD(...)
mit
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.7.4 " Parameter aus NC lesen
228, Kap. 6.7.5 "Parameter in NC schreiben
und Kap. 6.7.3 "Vorwärtstransformation
227) benötigt.
Achstransformation EIN
Achstransformation an der Wirkstelle 2 AUS
Achstransformation an der gewählten Wirkstelle AUS
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