Bereichsüberwachung "Area, Ara - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.4 Bereichsüberwachung "Area, ARA"
Beschreibung:
Syntax:
Systemdaten im Abgleichprogramm (InitAdjPrg) oder mit Hilfe des
Aktionssatzes erfolgen.
● Für jede Bank einer Nullpunktverschiebung bzw. Schiefen Ebene erfolgt
der Abgleich separat: ADJ(G54.1), ADJ(G54.2) usw.
● Die Werkzeugradiuskorrektur G41/G42 wird im abgeglichenen Zustand
erst mit dem Anfahrsatz nach dem Abgleich wirksam. Während des Ab‐
gleichs wird die Wirkung intern unterdrückt; es erfolgt keine Korrekturbe‐
rechnung.
Definiert, aktiviert oder deaktiviert bis zu 10 rechteckige, zweidimensionale Tot-
oder Arbeitsbereiche mit achsparallelen Grenzen und überwacht deren Schnitt‐
punkte mit geraden und zirkularen Verfahrbewegungen.
● Totbereiche:
Dürfen - inkl. ihrer Grenzen - bei einer Verfahrbewegung weder gekreuzt
noch berührt werden.
● Arbeitsbereiche:
Dürfen - inkl. ihrer Grenzen - bei einer Verfahrbewegung nicht verlassen
werden.
Defaultdaten aller Bereiche sind per Maschinenparametergruppe
MP 8002 definiert.
Einen einzelnen oder alle Überwachungsbereiche gemeinsam aktivieren,
deaktivieren.
( <BNr> , <Sta> )
Area
Kurzform: ARA(...)
mit
<BNr>
<Sta>
Abb.6-4: Syntax 1 Area (ARA)
Einen einzelnen Überwachungsbereich definieren, aktivieren, deaktivieren.
( <BNr> , <Sta>{ , <Mod> , {<P1>} , {<P2>} , {<D1>} , {<D2>}} )
Area
Kurzform: ARA(...)
mit
<BNr>
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Bereichsnummer
Integer. Eingabebereich: -1, 1...10
-1: alle Bereiche deaktivieren/aktivieren
Gewünschter Überwachungsstatus
0: Überwachung deaktivieren
1: Überwachung aktivieren
Bereichsnummer.
Integer. Eingabebereich: 1...10.
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