Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 627

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
G71 -
ConfG0 CG0
CurveParamInter‐ CPI
polation
G0 G0
G0(..) G0(..)
G1 G1
G2 G2
G2(POL) G2(..)
G3 G3
G3(POL) G3(..)
G5 G5
G6 G6
Collision CLN
KvProg KVP
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
Inch/Metrisch Metrische Programmierung
Interpolation ConfG0(ASY<Status>)
ConfG0(ASY1)
Asynchrone G0-Interpolation aktivieren
ConfG0(ASY0)
Asynchrone G0-Interpolation deaktivieren
Interpolation CurveParamInterpolation(1)
Kurvenparameterinterpolation eingeschalten
CurveParamInterpolation(0)
Zurückschalten auf Bahnlängeninterpolation
Interpolation Geradeninterpolation (Eilgang)
Interpolation Eilgang mit Optionen
Optionale Parameter:
- NIPS: ohne Genauhalt
- IPS1: Genauhaltfenster 1
- IPS2: Genauhaltfenster 2
- IPS3: Genauhaltfenster 3 (nur Abbremsen auf
V=0)
- POL/POLAR: mit Polarkoordinatenprogram‐
mierung, z.B. G0(POL) X50 A45 B10, mit A, B =
Polarwinkel 1/2
Interpolation Geradeninterpolation (Vorschub)
Interpolation Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (inkl. Heli‐
cal-N)
Interpolation Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (inkl. Heli‐
cal-N) mit Polarkoordinatenprogrammierung
Interpolation Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn (inkl.
Helical-N)
Interpolation Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn (inkl.
Helical-N) mit Polarkoordinatenprogrammie‐
rung
Interpolation Tangentialer Kreiseintritt (inkl. Helical-N)
Interpolation Splines, Nurbs
Kollisionsüberwachung CLN(1): Einschalten
CLN(CollErr..| LA... | DLA... | DEF):
Einschalten mit Parametrierung
CLN( ): Ausschalten
Kollisionsüberwachung für 2D-Fräserbahnkor‐
rektur.
KV-Progr. KVP(Y..., Y..., Z ): KV-Programmierung EIN
KVP( ): KV-Programmierung AUS
Bosch Rexroth AG 625/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
G71 G71
G0/G10 G0
G1/G11 G1
G2/G12 G2
G2/G12 G2
G3/G13 G3
G2/G12 G2
G5 -
G99 -
G14/G15 AXD