Maximale Bahnbeschleunigung Ändern "Pathacc, Pac - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

324/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Beispiel:
6.71 Maximale Bahnbeschleunigung ändern "PathAcc, PAC"
Beschreibung:
Syntax:
Die Funktionen wirken in den Betriebsarten "Handeingabe" und "Abarbeiten".
Asynchrone Achsen bleiben von der Funktion "OVD/OVE" unbeeinflusst.
OvrDis
Kurzform: OVD
OvrEna
Kurzform: OVE
Abb.6-112: Syntax OvrDis (OVD) und OvrEna (OVE)
Es gilt:
● Beide Funktionen wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
● Einschaltzustand ist per Maschinenparameter festlegbar.
● Beide Funktionen können auch zusammen mit anderen Wegbedingungen
im gleichen Satz programmiert werden.
● Die Wirkung des Overrides für asynchrone Achsen kann achsspezifisch
über das Interface-Signal "qAx_Override_100" beeinflusst werden.
:
N40 OVD G1 X5 Z-2 F200 S100 M4
:
N80 OVE X100 Y50
Reduziert im Teileprogramm die Obergrenzen für
● Bahnbeschleunigung und
● Bahn-Bremsbeschleunigung.
Beide Beschleunigungswerte werden per Maschinenparameter voreingestellt
und lassen sich im Teileprogramm getrennt oder gekoppelt umschalten.
Die programmierte oder voreingestellte Bahnbeschleunigung kann
durch die maximal erlaubten Achsbeschleunigungen der, an der
Bahn beteiligten Achsen eingeschränkt sein.
PathAcc (ACC<Wert>)
PathAcc({UP<Wert1>,}
{DOWN<Wert2>})
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Vorschubpotentiometer AUS
Der Vorschub wird unabhängig vom Vorschubpotentio‐
meter auf 100% des programmierten Wertes gesetzt.
Vorschubpotentiometer EIN
Der Vorschub ist abhängig von der Stellung des Vor‐
schubpotentiometers.
Vorschubpoti steht auf 100%
Vorschubpoti deaktivieren
Vorschubpoti auf 40% verändern, Vor‐
schub bleibt auf 100%
Vorschubpoti aktivieren
Vorschub ändert sich auf 40%
Gemeinsames Setzen von Bahnbeschleunigung und
Bahn-Bremsbeschleunigung.
Getrenntes Setzen von Bahnbeschleunigung und
Bahn-Bremsbeschleunigung.