Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 291

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Weiterführende Informationen entnehmen sie bitte dem Kapitel "Achsspezifi‐
sche Ruckbegrenzung" im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung".
Absolute Programmierung im Teileprogramm:
JerkAxList() oder
JerkAxList(DEF)
JerkAxList( <AbsListe>)
Relative Programmierung im Teileprogramm:
JerkAxList({DEF}{,-,<MinusListe>}{,+,<PlusListe>})
Kurzform: JAL(..)
mit
DEF
<AbsListe>
<MinusListe>
<AbsListe>
Absolute Programmierung in CHAN/Ch[k]/Ini/NcResetState:
JerkAxList(<AbsListe>)
Relative Programmierung in CHAN/Ch[k]/Ini/NcResetState:
JerkAxList(-,<MinusListe>)
Kurzform: JAL(..)
mit
<AbsListe>
<MinusListe>
Abb.6-74: Syntax JerkAxList, JAL
Ausgangssituation:
Der 1. Kanal steuert eine Bearbeitungseinheit mit 3 Linearachsen (XA, YA, ZA)
und einem Rundtisch (CA). Zeitweise wird die Achse VA in den Kanal aufge‐
nommen.
Der Rundtisch (CA) wird nur zum Schwenken des Werkstücks verwendet und
ist damit für die Bearbeitung ohne Bedeutung.
Die Achse VA ist für die Bearbeitung von Bedeutung.
In CHAN/Ch[k]/Ini/NcResetState (MP 7060 00010) JerkAxList(-,CA) eintragen.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Default aus CHAN/Ch[k]/Ini/NcResetState aktivieren
programmierte Systemachsen auswählen
verändert die Liste der Systemachsen
Default aus CHAN/Ch[k]/Ini/NcResetState
Durch Komma getrennte Liste von Systemachsnamen.
programmierte Systemachsen auswählen
programmierte Systemachsen entfernen
Durch Komma getrennte Liste von Systemachsnamen.
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