Kreis-/Helical-/Helical-N-Interpolation "G2, G3; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

118/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
5.2.3 Kreis-/Helical-/Helical-N‑Interpolation "G2, G3"

Allgemeines

Beschreibung
● Sofern noch kein Vorschub wirksam ist, muss in der gleichen Zeile ein
Vorschub per F‑Adresse programmiert werden.
Dieser Vorschub bleibt dann so lange wirksam, bis er durch einen neuen
Vorschubwert überschrieben wird.
● Die programmierte Bahngeschwindigkeit lässt sich per Maschinenpara‐
meter beschränken.
● Die Bahngeschwindigkeit lässt sich mit dem Vorschub-Potentiometer be‐
einflussen.
● Die Genauhaltfenstergröße für alle Vorschubfunktionen ist auch durch die
NC-Funktionen G61(IPS1), G61(IPS2), G61(IPS3) änderbar.
● Um die Genauhaltfenstergröße generell zu ändern, d.h. für Eilgang und
für alle Vorschubfunktionen, sind die NC-Funktionen IPS1, IPS2, IPS3 zu
verwenden.
Für weitergehende Informationen über Genauhalt siehe G0,
G61/62, IPS1, IPS2, IPS3 in diesem Handbuch sowie Handbuch
"Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung", Kapitel "Ge‐
nauigkeit", Abschnitt "Genauhalt".
Fährt die in der aktiven Arbeitsebene programmierte Zielposition interpolierend
auf einer Kreisbahn mit dem aktuellen Vorschub (programmierbar per F‑Ad‐
resse) an.
● G2: Kreisbahn im Uhrzeigersinn (rechtsdrehend)
● G3: Kreisbahn im Gegenuhrzeigersinn (linksdrehend)
Zusätzlich können weitere Achsen außerhalb der Arbeitsebene mitprogram‐
miert werden, deren Bewegungen linear mit interpoliert werden.
Abb.5-7: G2 Kreisbahn im Uhrzeigersinn; G3 Kreisbahn im Gegenuhrzeigersinn
Kreisinterpolation:
Es sind ausschließlich die Achsen der aktiven Arbeitsebene beteiligt.
Helicalinterpolation:
Zusätzlich zu den Achsen der aktiven Arbeitsebene ist noch eine weitere syn‐
chrone Achse beteiligt.
Sofern diese senkrecht zur aktiven Arbeitsebene steht (z.B. die verbleibende
Achse des Werkstückkoordinatensystems), wird eine schraubenlinienförmige
Bahn mit konstanter Steigung erzeugt (Helixinterpolation).
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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