DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
3.5.5
Verwendung von Trennzeichen zwischen 2 Teilworten
Beschreibung:
Beispiele:
Besonderheiten bei Achs- und Ko‐
ordinatenbezeichnungen:
Jedes Teilwort kann aus einem oder mehreren Zeichen (Zeichenfolge) beste‐
hen. Jedes programmierbare Zeichen lässt sich gemäß den nachfolgenden
Gruppen klassifizieren:
●
Buchstaben:
"A" - "Z", "a" - "z"
●
Ziffern (inklusive Dezimalpunkt!):
"0" - "9", "."
●
Zeichen die als Trennzeichen wirken:
" ", "=", "+", "-", "(", ")"
●
Sonstige Sonderzeichen (nicht weiter relevant)
Zwischen 2 benachbarten Teilworten ist ein Trennzeichen zu programmieren,
wenn:
●
das vorn stehende Teilwort mit einem Buchstaben oder einer Ziffer endet
und
●
das dahinter stehende Teilwort mit einem Buchstaben bzw. einer Ziffer
beginnt.
Dies ist beispielsweise der Fall, wenn
●
auf eine NC‑Funktion ohne Wert und Parameterliste eine weiter Syntax
folgt
- oder -
●
eine Parametersyntax mit einer Zahl endet und dem Parameter ein Zah‐
lenwert zugewiesen werden soll.
1. N10 OVE FeedForward(...)
2. N20 X2=2
Im 2. Fall kann alternativ auch "" oder "+" als Trennzeichen verwendet werden,
bei negativer Wertzuweisung ist auch ein "-" möglich.
Das Verwenden von Trennzeichen kann auch für Parameterlisten mit syntax‐
spezifischen Elementen relevant sein!
Welche Achs- und Koordinatenbezeichner an Ihrer Steuerung gewünscht sind,
legen Sie in den Maschinenparametern fest:
●
MP 1003 00001 System-Achsbezeichnung
●
MP 7010 00010 Kanal-Achsbezeichnung
●
MP 7010 00020 Optionale Achsnamen des Kanals
●
MP 7080 00010 Koordinatennamen des Kanals
●
MP 7080 00020 Kartesische Koordinatennamen des Kanals
Achs- und Koordinatenbezeichnungen beginnen stets mit einem Buchstaben
und dürfen:
●
aus einem oder mehreren Buchstaben bestehen, wobei der sich erge‐
bende Zeichenstring nicht wie eine NC‑Funktion lauten darf.
Beispiele: "X", "PALETTE"
●
aus einem/mehreren Buchstaben bestehen und mit einer Zahl enden.
Beispiele: "X1", "PALETTE1"
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
geeignetes Trennzeichen: ""
geeignetes Trennzeichen: "="
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