Geradheits- Und Winkelfehlerkompensation; Geradheits- Und Winkelfehlerkompensation: Ausschalten "Gct(0); Geradheits- Und Winkelfehlerkompensation: Einschalten "Gct(1) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.42

Geradheits- und Winkelfehlerkompensation

6.42.1

Geradheits- und Winkelfehlerkompensation: ausschalten "GCT(0)"

Beschreibung:
Syntax:
6.42.2

Geradheits- und Winkelfehlerkompensation: einschalten "GCT(1)"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
:
N100 FST(X20)
N110 FSM X100 F200
:
:
:
N500 FSR
:
● Während aktivem "Fahren auf Festanschlag" und im "FsReset"-Satz sind
folgende Funktionen nicht erlaubt:
– G75 (Fahren gegen Messtaster)
– InitMeas / FlyMeas (Fliegendes Messen)
– Momentenreduktion über SPS-Interface
– FsProbe (Messen an Festanschlag).
● FsMove muss zusammen mit mindestens einer Endpunktkoordinate pro‐
grammiert werden. Deren Wert stellt die maximale Suchtiefe dar, bis zu
der der "Festanschlag" spätestens erreicht sein muss.
Deaktiviert die Geradheits- und Winkelfehlerkompensation.
GCT(0)
Abb.6-62: Syntax GCT(0)
Aktiviert die Geradheits- und Winkelfehlerkompensation zur Kompensation ge‐
ometrischer Fehler, die durch Ungenauigkeiten der Mechanik verursacht wer‐
den und von den Gebern nicht erfasst werden können.
Umfassende Information über Einsatz und Parametrierung der
"Geradheits- und Winkelfehlerkompensation" finden sie im Hand‐
buch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
GCT(1)
Abb.6-63: Syntax GCT(1)
● Der Anwender legt die Kompensationsdaten in einem XML-Schema ab.
● Diese Dateien sind im Wurzelverzeichnis bzw. im USRFEP der Steuerung
abgelegt. Der Dateiname. ist frei wählbar, die Datei-Extension muss
"gct" lauten.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Drehmoment für die Achse mit der Bezeichnung "X" auf
20% des Achs-Stillstandsmomentes begrenzen.
"Fahren auf Festanschlag" aktivieren
Bewegung mit Vorschub 200 mm/min auf Position
X=100 starten.
Teileprogramm weiter abarbeiten
"Fahren auf Festanschlag" ausschalten und alle syn‐
chronen Achsen lösen.
(alternativ: GeoComp(0), GEOCOMP(0))
(alternativ: GCT, GeoComp(1), GEOCOMP(1))
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