Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 519

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wirkung
Betriebsart vorgeben:
Syntax / Beschreibung
Startet im programmierten <Kanal> ein angewähltes Programm, oder einen angewähl‐
ten Handeingabesatz.
MCOPS(7,<Kanal>,<Betriebsart>)
Gibt im programmierten <Kanal> eine Betriebsart vor.
● <Betriebsart>: Integer-Ausdruck
Legt die Betriebsart fest, auf die umgeschaltet werden soll.
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Bosch Rexroth AG
Tippbetrieb:
Achsen lassen sich joggen (+/-).
Siehe auch MCOPS(4..) unter <Anwahlart>:
Kennzahl 256.
Referenzpunkt anfahren:
Achsen lassen sich mit den Signalen "Manuell+" /
"Manuell-" starten.
Siehe auch MCOPS(4..) unter <Anwahlart>:
Kennzahl 512.
Satzvorlauf:
Teileprogramme werden bis zu einem Zielsatz
ohne Bewegung abgearbeitet.
Handeingabe:
Einzelne NC-Sätze können zur Bearbeitung vor‐
gegeben werden.
Automatik (Folgesatz):
Teileprogramme werden komplett abgearbeitet.
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CPL-Funktionen