Programmende; Wirkung Von Programmworten; Modal - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

40/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
3.6

Programmende

Beispiel:
3.7

Wirkung von Programmworten

3.7.1

modal

Beschreibung:
● Hierbei muss zur Abgrenzung zwischen dem Bezeichner und dem nach‐
folgenden Wert, ein geeignetes Trennzeichen programmiert werden: "=",
"+", "-" oder ein Leerzeichen.
Beispiel:
Es sind die Achsbezeichner "X" und "X2" definiert.
Achse X fährt auf Position 10
N40 G1 X10
Achse X fährt auf Position 20
N50 G1 X20
Achse X fährt auf Position 2.5
N60 G1 X2.5
Achse X fährt auf Position 2.2
N70 G1 X=2.2
Achse X fährt auf Position 2.8
N80 G1 X 2.8
Achse X fährt auf Position 2
N90 G1 X2
Achse X2 fährt auf Position 1
N100 G1 X2 1
Achse X2 fährt auf Position 2.8
N110 G1 X2=2.8
Achse X2 fährt auf Position 3
N120 G1 X2+3
Achse X2 fährt auf Position -2.4
N130 G1 X2-2.4
Ein Programm- bzw. Unterprogrammende ist in folgenden Fällen erreicht:
● am Dateiende
- oder -
● bei einer Programmzeile, die "M2", "M02" oder "M30" enthält.
Näheres über die genannten M‑Funktionen finden Sie unter
"M‑Codes" auf Seite
:
N250 ist der letzte Programmsatz
N250 ...
Programmende.
M30
Nach einem Unterprogrammende wird in das rufende Programm zurückgesp‐
rungen. Alle modalen Zustände ("modal" siehe
40) bleiben hierbei erhalten.
Nach einem Hauptprogrammende wird an dessen Anfang gesprungen und auf
ein erneutes "NC‑Start" gewartet. Wurde als HP‑Ende "M2", "M02" oder
"M30" verwendet, werden die modalen Zustände auf den M30‑Anteil des Init‐
strings gesetzt.
Programmworte können "modal" oder "nicht modal" wirken.
"modal" bedeutet, dass ein Programmwort in jedem nachfolgenden Programm‐
satz solange wirksam bleibt, bis Sie
● das gleiche Programmwort mit einem anderen Wert programmieren,
● ein anderes Programmwort programmieren, das dessen Wirkung aufhebt
- oder -
● die Funktion des Programmwortes gezielt ausschalten.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
196.
Kap. 3.7.1 "modal " auf Seite
Kap. 5.3